[發(fā)明專利]一種物料上件裝置及物料上件方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110937030.5
• 申請(qǐng)日: 2021-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN113620048B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫文將;黎哲成;劉參參
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74;B65G47/22;B65G47/04;B65G15/30
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 盧業(yè)強(qiáng)

1.一種物料上件裝置，其特征在于，所述物料上件裝置包括：

物料存放料架，其用于存放待轉(zhuǎn)運(yùn)的物料；

物料取料部件，其用于從所述物料存放料架取出待轉(zhuǎn)運(yùn)的物料；

物料傳輸部件，其用于接收從所述物料取料部件取出的物料；以及

物料落料部件，其用于存放所述物料傳輸部件傳輸?shù)奈锪希?/p>

所述物料存放料架包括多個(gè)物料料庫，所述物料料庫均存放待轉(zhuǎn)運(yùn)的物料，其中，轉(zhuǎn)運(yùn)的物料疊放在所述物料料庫中；

還包括：

物料夾持部件，其用于夾持存放在所述物料料庫中的最下層的待轉(zhuǎn)運(yùn)的物料，其中，所述物料夾持部件與所述物料料庫中的最下層的待轉(zhuǎn)運(yùn)的物料分離時(shí)，所述物料取料部件從所述物料料庫取出待轉(zhuǎn)運(yùn)的物料；

所述物料取料部件包括：

第一氣缸，和

物料轉(zhuǎn)運(yùn)托架，其與所述第一氣缸的驅(qū)動(dòng)軸相接，以使所述第一氣缸帶動(dòng)所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)站托架上下運(yùn)動(dòng)，

其中，所述物料夾持部件與所述物料料庫中的最下層的待轉(zhuǎn)運(yùn)的物料分離時(shí)，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)托架上升至預(yù)設(shè)位置以接收所述最下層的待轉(zhuǎn)運(yùn)的物料；

所述物料傳輸部件包括：

運(yùn)輸皮帶，其用于從物料轉(zhuǎn)運(yùn)托架接收待轉(zhuǎn)運(yùn)的物料；

所述物料傳輸部件還包括：

導(dǎo)向擋板，其設(shè)置于所述運(yùn)輸皮帶的兩側(cè)以對(duì)所述運(yùn)輸皮帶上的物料進(jìn)行限位；

還包括：

滑軌，所述第一氣缸的本體設(shè)置于所述滑軌上，

第二氣缸，其驅(qū)動(dòng)軸與所述第一氣缸的本體相接，以驅(qū)動(dòng)所述第一氣缸在所述滑軌上滑動(dòng)；

所述物料落料部件包括：

落料框架；

落料傳輸導(dǎo)桿，其設(shè)置于所述落料框架上，以傳輸所述物料；

落料限位擋桿，其用于將所述物料限制在特定區(qū)域；

還包括：

落料檢測開關(guān)，其設(shè)置于所述落料限位擋桿上，以檢測所述落料限位擋桿上的物料是否到位，其中，響應(yīng)于落料檢測開關(guān)檢測到所述落料限位擋桿上的物料到位，機(jī)器人抓手抓取所述物料。

2.一種物料上件方法，其特征在于，使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料上件裝置進(jìn)行物料上件。