[發明專利]數字孿生虛實多車混行仿真方法及裝置

在審

• 申請號: 202110936056.8
• 申請日: 2021-08-16
• 公開（公告）號: CN113642177A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 許慶;楊純穎;秦洪懋;李克強;王建強;陳鵬;蔡孟池;董江紅
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F111/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張文姣

1.一種數字孿生虛實多車混行仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：

基于數字孿生建模技術在計算機中構建與物理空間的智能網聯汽車相似動力學特性的虛擬車輛模型；

基于通信構建所述虛擬車輛模型與所述智能網聯汽車的信息交互渠道，在信息空間中構建多車協同場景；以及

利用所述虛擬車輛模型和所述多車協同場景中的智能網聯汽車進行混跑仿真，得到虛實多車混行的仿真運行結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述虛擬車輛模型和通信渠道，進行信息空間對物理系統實時運行狀態的映射。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述物理系統包括路側設置、交通基礎設施和行駛車輛中的一項或多項，并且所述模型包括路側設施模型、交通基礎設施模型和行駛車輛模型中的一項或多項。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，在構建反映所述物理系統的實時運行狀態的對應模型時，進一步包括：

基于所述物理系統的靜態信息進行建模的同時，在模型的數據層構建狀態更新接口，并利用所述狀態更新接口接收狀態真值，根據所述接收狀態真值進行模型參數的更新與優化。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

利用通信渠道將所述仿真運行結果作為參考決策信息反饋給所述物理空間中所包含的智能網聯汽車。

6.一種數字孿生虛實多車混行仿真裝置，其特征在于，包括：

模型構建模塊，用于基于數字孿生建模技術在計算機中構建與物理空間的智能網聯汽車相似動力學特性的虛擬車輛模型；

場景構建模塊，用于基于通信構建所述虛擬車輛模型與所述智能網聯汽車的信息交互渠道，在信息空間中構建多車協同場景；以及

結果分析與反饋模塊，用于利用所述虛擬車輛模型和所述多車協同場景中的智能網聯汽車進行混跑仿真，得到虛實多車混行的仿真運行結果。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述模型構建模塊，進一步用于基于所述虛擬車輛模型和通信渠道，進行信息空間對物理系統實時運行狀態的映射。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述物理系統包括路側設置、交通基礎設施和行駛車輛中的一項或多項，并且所述模型包括路側設施模型、交通基礎設施模型和行駛車輛模型中的一項或多項。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，還包括：

更新模塊，用于在構建反映所述物理系統的實時運行狀態的對應模型時，基于所述物理系統的靜態信息進行建模的同時，在模型的數據層構建狀態更新接口，并利用所述狀態更新接口接收狀態真值，根據所述接收狀態真值進行模型參數的更新與優化。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述結果分析與反饋模塊，進一步用于利用通信渠道將所述仿真運行結果作為參考決策信息反饋給所述物理空間中所包含的智能網聯汽車。