[發(fā)明專利]一種用于智慧社區(qū)的穩(wěn)固性高的安防巡邏裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110933501.5
• 申請(qǐng)日: 2021-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN113628405A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐烽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐烽
• 主分類號(hào): G08B13/196
• 分類號(hào): G08B13/196;H04N7/18;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/22;F16M11/42;F16F15/08;H02J7/35;H02J7/00;H02S40/32;H02K5/04;H04N5/225;B08B1/04
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本發(fā)明公開了一種用于智慧社區(qū)的穩(wěn)固性高的安防巡邏裝置，包括底座和連接架；底座：為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，底座的內(nèi)部中部安裝有支撐板，支撐板的上表面安裝有L型結(jié)構(gòu)的蓄電池，且支撐板的下端安裝有行進(jìn)機(jī)構(gòu)，支撐板的下表面中部安裝有單片機(jī)；連接架：為鏤空結(jié)構(gòu)，連接架安裝于底座的上環(huán)面，連接架的上表面外環(huán)側(cè)安裝有PVC板，且連接架的上表面中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有拍攝機(jī)構(gòu)，PVC板的上端設(shè)置有鏤空結(jié)構(gòu)的固定架，不僅能夠自由調(diào)節(jié)拍攝機(jī)構(gòu)的方向與角度，同時(shí)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，當(dāng)外殼附著灰塵或雜物時(shí)，能夠遠(yuǎn)程控制設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)清潔，以防止灰塵或雜物影響設(shè)備的拍攝清晰度，使得設(shè)備的實(shí)用性更強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安防巡邏裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于智慧社區(qū)的穩(wěn)固性高的安防巡邏裝置。

背景技術(shù)

安防巡邏機(jī)器人是近年來發(fā)展迅猛的高科技智能機(jī)器人，它是服務(wù)類機(jī)器人的一個(gè)重要分支，安防機(jī)器人主要是由下位機(jī)（行走底盤）、上位機(jī)（視覺、導(dǎo)航系統(tǒng)）和后臺(tái)控制器組成，是一種可操作自動(dòng)控制的擬人動(dòng)作的機(jī)器人，能完成自主導(dǎo)航行走、避障、巡檢、監(jiān)控、人臉識(shí)別和人機(jī)交互等工作，提高人工效率和質(zhì)量，為社區(qū)的安防作出杰出的貢獻(xiàn)，但是現(xiàn)有的安防巡邏裝置結(jié)構(gòu)固定，導(dǎo)致內(nèi)部拍攝機(jī)構(gòu)角度調(diào)整不便，同時(shí)安防巡邏裝置的外殼一旦附著有灰塵或雜物時(shí)，容易影響拍攝精度，從而導(dǎo)致現(xiàn)有的安防巡邏裝置實(shí)用性降低，為此，我們提出一種用于智慧社區(qū)的穩(wěn)固性高的安防巡邏裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種用于智慧社區(qū)的穩(wěn)固性高的安防巡邏裝置，不僅能夠自由調(diào)節(jié)拍攝機(jī)構(gòu)的方向與角度，同時(shí)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，當(dāng)外殼附著灰塵或雜物時(shí)，能夠遠(yuǎn)程控制設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)清潔，以防止灰塵或雜物影響設(shè)備的拍攝清晰度，使得設(shè)備的實(shí)用性更強(qiáng)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于智慧社區(qū)的穩(wěn)固性高的安防巡邏裝置，包括底座和連接架；

底座：為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，底座的內(nèi)部中部安裝有支撐板，支撐板的上表面安裝有L型結(jié)構(gòu)的蓄電池，且支撐板的下端安裝有行進(jìn)機(jī)構(gòu)，支撐板的下表面中部安裝有單片機(jī)；

連接架：為鏤空結(jié)構(gòu)，連接架安裝于底座的上環(huán)面，連接架的上表面外環(huán)側(cè)安裝有PVC板，且連接架的上表面中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有拍攝機(jī)構(gòu)，PVC板的上端設(shè)置有鏤空結(jié)構(gòu)的固定架，且固定架的上端安裝有清掃機(jī)構(gòu)，固定架的上表面外環(huán)側(cè)設(shè)置有信號(hào)收發(fā)裝置主體；

其中：?jiǎn)纹瑱C(jī)的輸入端電連接蓄電池的輸出端，且單片機(jī)與信號(hào)收發(fā)裝置主體雙向電連接。

進(jìn)一步的，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包含連接板、滾輪、履帶、墊塊和第一電機(jī)，所述連接板共設(shè)置有兩塊，兩塊連接板分別安裝于支撐板的下表面左右兩側(cè)中部，連接板的外側(cè)面呈線性陣列轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，且同側(cè)的滾輪之間通過履帶傳動(dòng)連接，所述墊塊共設(shè)置有兩塊，兩塊墊塊分別安裝于兩塊連接板的相對(duì)面之間前后兩端，墊塊的下端為弧形結(jié)構(gòu)，且兩塊墊塊的下端分別安裝有兩個(gè)第一電機(jī)，兩個(gè)第一電機(jī)的輸出軸端部分別與不同側(cè)的對(duì)應(yīng)的滾輪的軸部固定連接，且第一電機(jī)的輸入端電連接單片機(jī)的輸出端。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含連接桿、連接環(huán)、第二電機(jī)和活動(dòng)架，所述連接桿共設(shè)置有四根，四根連接桿呈圓周陣列安裝于連接架的上表面外環(huán)側(cè)，連接桿的上端固定連接有連接環(huán)，且連接環(huán)的內(nèi)環(huán)側(cè)滑動(dòng)連接有U型結(jié)構(gòu)的活動(dòng)架，連接架的下側(cè)壁上表面中部開設(shè)有安裝槽，且連接架的上表面所開設(shè)的安裝槽的內(nèi)部安裝有過電滑環(huán)，所述第二電機(jī)共設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)第二電機(jī)呈圓周陣列安裝于連接架的上表面外環(huán)側(cè)，且第二電機(jī)與連接桿間隔設(shè)置，第二電機(jī)的輸出軸端部固定連接有膠輪，膠輪的外環(huán)面與活動(dòng)架的外環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)連接，且第二電機(jī)的輸入端電連接單片機(jī)的輸出端。