[發明專利]一種共軸雙云臺雷達與光電一體化設備在審
| 申請號: | 202110927680.1 | 申請日: | 2021-08-15 |
| 公開(公告)號: | CN113655473A | 公開(公告)日: | 2021-11-16 |
| 發明(設計)人: | 朱小明;鄧旭 | 申請(專利權)人: | 海南三熙科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S13/72 | 分類號: | G01S13/72 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 570000 海南省海口市龍華區*** | 國省代碼: | 海南;46 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 共軸雙云臺 雷達 光電 一體化 設備 | ||
本發明涉及一種共軸雙云臺雷達與光電一體化設備。該設備通過共軸的兩個云臺將雷達和光電設備整合為一體化設備,所述設備包括用于目標探測的雷達和用于視頻監視的光電設備。本設備由于雷達與光電設備所在的兩個云臺布置在同一軸心上,最終集成在一個平臺上,相對減小了系統體積,倍增了雷達的探測能力,有效解決了雷達與光電設備承載在不同平臺上機動性差,制造成本高的不足。
技術領域
本發明涉及一種共軸雙云臺雷達與光電一體化設備,尤其涉及一種具有雷達和光電聯動功能的光電轉臺,可用于陸、海、空多種場景目標探測監視領域。
背景技術
在目標探測監視領域,通常采用雷達搜索目標后將目標方位信息輸出給光電設備跟蹤監視。雷達搜索與光電跟蹤相結合的聯動方式,一定程度上解決單探測源對目標探測時的信息片面性,實現了目標信息的互補,更加有利于結構化的分析預警。
關于雷達與光電聯動結構,現有的技術有以下兩種形式。 一種是雷達與光電設備承載在不同平臺上,物理位置分開,雷達搜索、光電跟蹤的形式。其特點是物理位置上相對獨立,可以在探測區域上互不干擾,達到更高的探測精度,提高數據關聯的精度,進一步提高了多源監視數據的融合精度,但是位置分離帶來的問題是雷達天線單元和光電探測單元各使用一個承載平臺,體積較大、系統重量大,制造成本高,機動性能差。
一種是同平臺不同軸形式,雷達和光電設備集成在同一轉臺上,雷達位于光電設備后部獨立旋轉,光電設備的方位伺服靠旋轉平臺的旋轉來實現,光電設備具備獨立俯仰伺服機構。其特點是提高了多源監視數據的融合精度,將兩個平臺集成為一個,相對減少了系統體積。但是由于轉臺旋轉的特點,雷達天線在自身自轉的同時還伴隨主轉臺的旋轉進行公轉,因此雷達方位在軟件設計和數據處理上相對復雜。同時由于雷達和光電兩個探測設備集成在一個轉臺上,相對增大了轉臺體積。即同平臺不同軸結構的特點是系統可靠性高,機動性相對較好,但是軟件算法相對復雜,轉臺體積偏大。
發明內容
本發明針對上述現有結構的不足之處,提出了一種同軸不同轉臺的雷達與光電一體化裝置,對上述兩種結構所存在的不足作進一步改進。
為此,本發明提供的雷達與光電一體化設備包括平臺、雷達監視設備和光電探測監視設備,所述平臺用于承載所述雷達監視設備和光電探測監視設備。
本發明的其他技術特征為: 所述雷達接收天線安裝于所述平臺上,所述光電探測監視設備安裝于所述雷達接收天線上方,所述雷達發射天線安裝于所述光電探測監視設備上方。
所述雷達發射天線、雷達接收天線和光電探測監視設備共軸安裝。
所述光電探測監視設備通過運動機構安裝在所述雷達接收天線上,所述運動包括方位機構和俯仰機構,所述方位機構帶動所述光電探測監視設備作圓周運動,所述俯仰機構帶動所述光電探測監視設備作俯仰運動。
所述方位機構安裝于所述雷達接收天線上,所述俯仰機構安裝于所述方位機構,所述光電探測監視設備所述俯仰機構上。
所述雷達為面板狀天線,內含發射天線和接收天線等。
所述平臺設有艙體,該艙體用于存放電源和電纜。
與現有技術相比,本發明的優點在于:本發明將面板狀電掃相控陣區域探測雷達安裝于頂置雷達云臺上,一套設備實現了幾套設備的能力,有效的增加了探測范圍,降低了降低了制造成本,增加了機動性能。
本發明由于雷達與光電布置在同一軸上,集成在一個平臺上,相對減小了系統體積,降低了制造成本,增加了機動性能,提升了項目可實施性。
本發明在雷達和光電聯動效率方面進行了優化提升,降低了雷達和光電設備聯動的數據融合復雜度,提高了數據傳輸的可靠性,從而提高整個系統的可靠性,同時軟件算法也得到簡化。
附圖說明
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