[發明專利]基于Vissim構建仿真路網平臺系統、方法、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110922599.4
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113378413B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 田鋒;周勇;王晉云;屈新明;周子益;劉星;闞倩
• 申請（專利權）人: 深圳市城市交通規劃設計研究中心股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李曉敏

本發明是一種城市中心區仿真路網平臺，尤其涉及基于Vissim構建仿真路網平臺系統、方法、設備及存儲介質，屬于車路協同仿真領域；目的是解決目前無法滿足面向車聯網等在城市中心區仿真應用領域的實時獲取仿真中車輛、信號等數據并交互的仿真需求的問題基于Vissim構建仿真路網平臺包括路網、信號、交通需求等，采用Python語言通過Vissim Com接口方式進行開發，將仿真系統的路網、車輛、信號等數據按照路側單元RSU和車載單元OBU數據模型封裝，通過RPC通信架構方式，提供給算法及車路協同應用測試驗證；通過斷面流量和路段速度修正交通模型參數，提高應用仿真場景的準確性、時效性和交互性，算法測試驗證提升了平臺的通用性。

技術領域

本發明是一種基于Vissim搭建的城市中心區仿真路網平臺，尤其涉及基于Vissim構建仿真路網平臺系統、方法、設備及存儲介質，屬于車路協同仿真領域。

背景技術

隨著車聯網技術的發展，由于實車在城市中心區測試受到的條件限制，對城市中心區仿真需求迫切。TransModeler等偏向交通規劃領域，湯瑞等基于TransCAD和TransModeler構建交通仿真平臺，主要用于交通規劃設計的決策、業務支持等，是面向交通規劃、決策方向，無法滿足面向車聯網等在城市中心區仿真應用領域的實時獲取仿真中車輛、信號等數據并交互的仿真需求。

姚志洪集成 Vissim 和 Python 的車聯網仿真平臺構建方法，Python 為主控程序， 通過與 Vissim COM 接口通信來獲取Vissim 中的各種交通信息；然后， 基于這些信息實現各種交通控制算法和優化模型；最后將優化結果通過 Vissim COM 接口反饋到Vissim 中， 實現了對 Vissim 中對象的控制，缺乏城市中心區路網構建的實踐方法，面向車聯網應用開放性、通用性不足。

發明內容

為解決現有技術無法滿足實時獲取仿真中車輛、信號數據并交互的仿真需求的問題，以及缺乏城市中心區路網構建的實踐方法，面向車聯網應用開放性、通用性不足的問題，本發明提供一種基于Vissim構建仿真路網平臺系統、方法、設備及存儲介質，利用Vissim搭建城市中心區仿真路網，使用Vissim COM接口二次開發通過構建路側單元RSU和車載單元OBU的數據模型，將數據面向交叉口和面向車輛的封裝，擴展并簡化了應用，便于車聯網等相關算法應用在城市中心區仿真測試驗證。

方案一：基于Vissim構建仿真路網平臺系統，該系統利用Vissim工具進行構建，包括數據搜集準備模塊、構建仿真平臺模塊和參數校正模塊；

所述數據搜集準備模塊，負責搜集交通數據并初始化信息，通過服務層RPC通信架構方式傳輸信息至所述構建仿真平臺模塊；

所述構建仿真平臺模塊，負責構建數據模型將數據轉化為消息，并通過服務層RPC通信架構方式連接至所述參數校正模塊；

所述參數校正模塊，進行消息校核，完成構建基于Vissim構建仿真路網平臺。

進一步地，所述交通數據包括交通路網數據、交通需求數據和交通管控數據；所述參數校正模塊進行信息校核包括斷面流量校核和路段速度校核。

進一步地，所述數據模型包括路側單元RSU和車載單元OBU，采用V2X應用層標準，所述消息包括基礎安全消息、路側信息、路側安全消息、交通燈相位與時序消息和地圖消息。

方案二：基于Vissim構建仿真路網平臺方法，該方法是依托上述系統為基礎而實現的，該方法首先搜集路網、信號和交通需求信息；其次采用Python語言通過Vissim Com接口方式進行開發；再次將仿真系統的路網、車輛和信號的數據按照路側單元RSU和車載單元OBU數據模型進行封裝；最終通過服務層RPC通信架構方式輸出給后續車路協同應用及算法測試驗證；

該方法具體步驟如下：

步驟一，通過Vissim工具進行路網構建；