[發明專利]自動上下料的螺紋槽加工裝置

在審

• 申請號: 202110922409.9
• 申請日: 2021-08-12
• 公開（公告）號: CN113664265A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 邵鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇威爾德曼智能科技有限公司
• 主分類號: B23C3/32
• 分類號: B23C3/32;B23C9/00;B23Q7/00;B23Q7/08
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務所(普通合伙) 32380
• 代理人: 孫燕波

1.自動上下料的螺紋槽加工裝置，其特征在于：包括主機座，所述主機座上設有承料機構、夾裝機構和切削機構；所述承料機構一側設有上料機構，另一側設有移料機構，所述上料機構自動將原料輸送至承料機構上，并通過移料機構將承料機構上的原料夾于夾裝機構內；所述切削機構設于夾裝機構一側面，所述切削機構對夾裝機構上夾緊的原料進行步進式切削，完成原料銑槽工序；所述承料機構與夾裝機構之間還設有下料機構，所述下料機構設于夾裝機構另一側面，所述下料機構對銑好槽的原料自動進行下料；

所述承料機構上設有檢測機構，所述檢測機構包括檢測立柱，所述檢測立柱頂部設置檢測底板，所述檢測底板上設有微調平臺，所述微調平臺上設有檢測座，所述檢測座上設有水平布置的激光傳感器，所述微調平臺用于調節激光傳感器的高度；兩所述激光傳感器用于檢測承接機構上原料的兩個孔的上下邊。

2.根據權利要求1所述的自動上下料的螺紋槽加工裝置，其特征在于：所述上料機構包括上料架，所述上料架上鋪設上料底板，所述上料底板上對稱設有上料立板，所述上料底板上方設有傾斜布置的料盒，所述料盒固定于兩上料立板上，所述料盒出口端與料倉入口端對接，所述料倉出口端底部設有上料板，所述上料板活動設于上料底板上，所述上料板用于承接料倉落下的原料并將原料輸送至承料機構；所述料盒出口端設有豎向布置的料盒限位板，所述料盒限位板與料盒抽插連接；所述料盒頂部設有料倉氣缸支架，所述料倉氣缸支架上豎向設有料倉氣缸，所述料倉氣缸穿設料倉，所述料倉氣缸伸出時，對料倉出口端進行限位，所述料倉氣缸縮回時，使得料倉出口端導通；所述料倉氣缸支架上還設有料倉光電開關，所述料倉光電開關與料倉氣缸信號連接，所述料倉光電開關對上料板上的原料進行感應，并將結果反饋于料倉氣缸，進而控制料倉氣缸動作。

3.根據權利要求2所述的自動上下料的螺紋槽加工裝置，其特征在于：所述料倉包括料倉下托板，所述料倉下托板兩側分別設有料倉側板，兩所述料倉側板上蓋設L型的料倉蓋板，所述料倉蓋板與料倉下托板一端部之間留有間隙，形成下料通道，所述下料通道與上料板對接。

4.根據權利要求1所述的自動上下料的螺紋槽加工裝置，其特征在于：所述承料機構包括承料架，所述承料架上鋪設承料板，所述承料架上設有豎向布置的承料頂升氣缸，且所述承料頂升氣缸穿設承料板，所述承料頂升氣缸伸出桿上設有承料頂升板；所述承料頂升板兩側對稱設有第一軸承座，且所述第一軸承座分別設于承料頂升板外側；所述第一軸承座上分別設有第一軸承組，所述承料頂升氣缸驅動承料頂升板向上運動，使得承料頂升板托起上料板上的原料，后所述承料頂升氣缸驅動承料頂升板下降，使得原料架設于兩第一軸承組上。

5.根據權利要求4所述的自動上下料的螺紋槽加工裝置，其特征在于：右側的所述第一軸承座外側設有承料右限位座，所述承料右限位座內穿設水平布置的承料右限位軸；左側的所述第一軸承座外側設有承料左限位座，所述承料左限位座與承料板之間滑動連接，所述承料左限位座內水平穿設承料左限位軸，所述承料左限位軸、承料右限位軸與原料相對應，驅動所述承料左限位座移動時，帶動承料左限位軸靠近或遠離承料右限位軸，兩者配合作用，使得承料左限位軸和承料右限位軸夾緊或松開原料。

6.根據權利要求1所述的自動上下料的螺紋槽加工裝置，其特征在于：所述移料機構包括移料架，所述移料架上設置移料橫板，所述移料橫板上活動設有移料板，所述移料板上活動設有移料夾爪升降架，所述移料夾爪升降架底部設有移料夾爪氣缸，所述移料夾爪氣缸上設置移料夾爪；移料升降氣缸驅動所述移料夾爪升降架能夠沿著移料板作升降運動，使得移料夾爪能夠向承料機構靠近，并通過移料夾爪氣缸控制移料夾爪夾緊承料機構上的原料；移料橫向氣缸驅動所述移料板能夠沿著移料橫板左右移動，帶動移料夾爪能夠沿著移料橫板橫向移動，使得夾緊原料的移料夾爪能夠移至夾裝機構；所述移料夾爪升降架上設有升降式摩擦輪，所述升降式摩擦輪能夠貼于或遠離承料單元上的原料。