[發明專利]一種巷道堆垛機

在審

• 申請號: 202110921041.4
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113525993A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 宋子良
• 申請（專利權）人: 宋子良
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及制造裝備技術領域，且公開了一種巷道堆垛機，包括底座，所述底座的右側上端固定連接有第一伸縮架，所述第一伸縮架的上端滑動連接有第二伸縮架，所述第二伸縮架的上端滑動連接有第三伸縮架，所述第三伸縮架的頂端設有第二滑輪，所述第三伸縮架的上端套接有滑套，所述第一伸縮架的底部且位于底座的外側設有電機。本發明通過電機帶動第一、二、三伸縮架的升降實現對提升位置的初步定位實現對提升貨物的位置的實現顯著提高貨物提升高度位置的精確性，同時通過鋼繩、第三滑輪、限位塊之間的配合設置實現對增強連桿的推力，進而達到增強第三伸縮架的穩定性，減少高空提升作業時產生的架體晃動，顯著提高提升過程中的穩定性。

技術領域

本發明涉及制造裝備技術領域，具體為一種巷道堆垛機。

背景技術

巷道堆垛機在現代化倉庫運輸中有著十分重要的作用，其提升效果好，運輸速率塊，自動化程度高，節省大量人力物力，在當今立體倉庫中扮演著極其重要的角色。

現有的巷道堆垛機在使用時存在如下技術缺陷:其一、巷道堆垛機在提升重物時，大多通過升降裝置使得貨物升高，通過反復調節升降高度后，再將貨物放置在目標區域，在此過程中，升降機的定位精確度差，無法實現迅速定位，需要反復調節升降高度，操作繁雜，一旦出行提升誤差，高度過低導致無法放置，高度過高導致貨物摔落，甚至引發貨物墜落；其二、堆垛機在實現升降過程中，由于貨物重量較大，提升至較高位置時，貨物易晃動，高空晃動對柱體和升降臺產生較大沖擊，造成柱體易損、彎折，甚至發生折斷，存在極大的安全隱患。

發明內容

針對背景技術中提出的現有振動篩分機在使用過程中存在的不足，本發明提供了一種巷道堆垛機，具備提升高度定位精確、提升過程中穩定性強的優點，解決了上述背景技術中提出的技術問題。

本發明提供如下技術方案：一種巷道堆垛機，包括底座，所述底座的右側上端固定連接有第一伸縮架，所述第一伸縮架的上端滑動連接有第二伸縮架，所述第二伸縮架的上端滑動連接有第三伸縮架，所述第三伸縮架的頂端設有第二滑輪，所述第三伸縮架的上端套接有滑套，所述第一伸縮架的底部且位于底座的外側設有電機，所述底座的左側沿豎直方向固定連接有支架，所述支架的左側且位于底座的內部開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有磁性滑塊，所述磁性滑塊的左側且位于底座的上端固定連接有第一電磁鐵，所述磁性滑塊的頂部固定連接有鋼繩，所述支架的頂端固定連接有支撐架，所述支撐架之間設有第三滑輪，所述鋼繩的套接在第三滑輪上，所述鋼繩的另一端設有套筒，所述套筒的右側固定連接有連桿，所述連桿的另一端固定連接在第三伸縮架的左側壁上，所述第一伸縮架的內部設有一級定位機構，所述滑套的上端設有二級定位機構，所述滑套的右側設有架體穩定機構。

優選的，所述一級定位機構包括設置在第一伸縮架內部的第一伸縮筒，所述第一伸縮筒的上端滑動連接有第二伸縮筒，所述第二伸縮筒的上端滑動連接有第三伸縮筒。

優選的，所述二級定位機構包括設置在滑套頂端右側的支撐柱，所述支撐柱的上端設有第一滑輪的上端纏繞有牽引繩，所述第二滑輪的下端設有第四滑輪，所述牽引繩的另一端纏繞在第四滑輪上，所述滑套的右側壁固定連接有升降臺，所述升降臺的右側滑動連接有貨叉。

優選的，所述架體穩定機構包括設置在升降臺底部的轉軸，所述轉軸的左側轉動連接有撐桿，所述撐桿的另一端固定連接有永磁鐵，所述永磁鐵的上端固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接有第二電磁鐵，所述滑套的右側壁開設有滑槽，所述永磁鐵滑動連接在滑槽內部。

優選的，所述套筒的內部設有限位塊，所述限位塊的左側壁與鋼繩固定連接，所述限位塊的另一端固定連接有支撐桿，所述支撐桿的另一端固定連接在連桿上。

優選的，所述鋼繩設置為彈性材質，且鋼繩與套筒的內壁連接區域為弧形壁，且側壁為耐磨涂層。

本發明具備以下有益效果：