[發明專利]一種無人設備的保護方法及無人設備

在審

• 申請號: 202110917205.6
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN113548000A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 李佳;尚峰磊;王志偉
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B60R19/20
• 分類號: B60R19/20;B60R21/013
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本說明書公開了一種無人設備的保護方法及無人設備，本說明書實施例在障礙物與無人設備碰撞之前，根據與無人設備發生碰撞的風險大于風險閾值的障礙物的類型，確定無人設備的液力裝置當前所需的液壓。然后，將液力裝置中的液壓缸的液壓調整至當前所需的液壓，從而調整液力裝置的結構剛度，并基于液力裝置調整后的結構剛度，對無人設備進行保護。其中，無人設備的結構剛度與液力裝置的結構剛度正相關。在此方法中，在障礙物與無人設備發生碰撞之前，就調整無人設備的結構剛度，從而減小碰撞對障礙物和無人設備所帶來的傷害。

技術領域

本說明書涉及無人駕駛領域，尤其涉及一種無人設備的保護方法及無人設備。

背景技術

如今，無人設備廣泛應用于各行各業。其中，無人設備在行駛過程中的安全問題尤為重要。

現有技術中，可以在無人設備的外部設置安全氣囊，無人設備在行駛過程中，當無人設備中的碰撞傳感器檢測到碰撞事件時，無人設備可以彈出設置在無人設備外部的安全氣囊來緩沖碰撞，以此保護無人設備自身的安全。

然而，現有技術中安全氣囊彈出的時機是碰撞事件發生的時候，這導致安全氣囊緩沖碰撞的時間太短，而緩沖碰撞的時間太短，容易對無人設備和與無人設備發生碰撞的障礙物造成比較嚴重的傷害。

發明內容

本說明書實施例提供一種無人設備的保護方法及無人設備，以部分解決上述現有技術存在的問題。

本說明書實施例采用下述技術方案：

本說明書提供的一種無人設備的保護方法，所述無人設備包括：液力裝置；所述方法包括：

根據無人設備預設范圍內各障礙物的運動狀態，確定與所述無人設備發生碰撞的風險大于風險閾值的障礙物，作為目標物；

對所述目標物進行類型識別，確定所述目標物的類型；

根據所述目標物的類型，確定所述液力裝置當前所需的液壓；

將所述液力裝置中的液壓缸的液壓調整至所述當前所需的液壓，以調整所述液力裝置的結構剛度，并基于所述液力裝置調整后的結構剛度，對無人設備進行保護；所述無人設備的結構剛度與所述液力裝置的結構剛度正相關。

可選地，在確定所述液力裝置當前所需的液壓之前，還包括：

獲取歷史上各類型的障礙物與所述無人設備發生碰撞時的碰撞壓力；

針對不同類型的障礙物，確定該類型的障礙物與所述無人設備發生碰撞時的碰撞壓力區間。

可選地，根據所述目標物的類型，確定所述液力裝置當前所需的液壓，具體包括：

若所述目標物為第一類型的障礙物，根據第一類型的障礙物與所述無人設備發生碰撞時的碰撞壓力區間中的最小碰撞壓力，確定所述液力裝置當前所需的第一液壓；其中，具有所述第一液壓的液力裝置不發生形變時所能承受的最大碰撞壓力不大于所述最小碰撞壓力。

可選地，根據所述目標物的類型，確定所述液力裝置當前所需的液壓，具體包括：

若所述目標物為第二類型的障礙物，根據第二類型的障礙物與所述無人設備發生碰撞時的碰撞壓力區間中的最大碰撞壓力，確定所述液力裝置當前所需的第二液壓；其中，具有所述第二液壓的液力裝置不發生形變時所能承受的最大碰撞壓力大于所述最大碰撞壓力。

可選地，所述液力裝置還包括：壓力閥；

將所述液力裝置中的液壓缸的液壓調整至所述當前所需的液壓，具體包括：

根據所述液力裝置當前所需的液壓，向所述壓力閥發送控制指令，以通過所述壓力閥將所述液力裝置中的液壓缸的液壓調整至所述當前所需的液壓。