[發(fā)明專利]一種無(wú)人值守的微波雷達(dá)-麥克風(fēng)陣列聲波檢測(cè)器節(jié)點(diǎn)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110915563.3
• 申請(qǐng)日: 2021-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN113625261A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘仲明;蔡勁松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門市弘威崇安科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/58
• 分類號(hào): G01S13/58;G01H11/06;H04W4/70;G08B3/10
• 代理公司: 廈門致群財(cái)富專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35224
• 代理人: 劉兆慶

本發(fā)明公開了一種無(wú)人值守的微波雷達(dá)?麥克風(fēng)陣列聲波檢測(cè)器節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)采用雙微處理器系統(tǒng)，第一微處理器連接有聲波信號(hào)發(fā)生器、目標(biāo)探測(cè)器和雨聲檢測(cè)器，目標(biāo)探測(cè)器包括微波雷達(dá)和麥克風(fēng)陣列聲波檢測(cè)器；微波雷達(dá)包括觸發(fā)式探測(cè)模式和周期性探測(cè)模式；麥克風(fēng)陣列聲波檢測(cè)器用于探測(cè)環(huán)境噪聲以及觸發(fā)微波雷達(dá)開啟觸發(fā)式探測(cè)模式；雨聲檢測(cè)器用于檢測(cè)雨點(diǎn)落在節(jié)點(diǎn)殼體上的滴答聲以及觸發(fā)微波雷達(dá)開啟周期性探測(cè)模式；第二微處理器連接有無(wú)線通信模塊，無(wú)線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間或節(jié)點(diǎn)與外部手持終端的雙向通信。本發(fā)明的節(jié)點(diǎn)具有低功耗、低虛警概率的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)線傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人值守的微波雷達(dá)-麥克風(fēng)陣列聲波檢測(cè)器節(jié)點(diǎn)。

背景技術(shù)

近三十年來(lái)，國(guó)內(nèi)外陸續(xù)研發(fā)出了多種具有無(wú)線組網(wǎng)功能的震動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)、震動(dòng)-聲音傳感器節(jié)點(diǎn)、震動(dòng)-磁傳感器節(jié)點(diǎn)、震動(dòng)-聲音-磁傳感器節(jié)點(diǎn)以及微波雷達(dá)和微波雷達(dá)-攝像機(jī)節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)統(tǒng)稱為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)節(jié)點(diǎn)，也稱為無(wú)人值守地面?zhèn)鞲衅?T-UGS)節(jié)點(diǎn)。

在國(guó)內(nèi)，微小型微波雷達(dá)主要用于車輛測(cè)速，或作為安防設(shè)備固定安裝在值守區(qū)域的周邊，但現(xiàn)有的微小型雷達(dá)T-UGS節(jié)點(diǎn)存在功耗大、虛警概率高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種微小型、低功耗、高靈敏度智能的無(wú)人值守的微波雷達(dá)-麥克風(fēng)陣列聲波檢測(cè)器節(jié)點(diǎn)，以克服現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種無(wú)人值守的微波雷達(dá)-麥克風(fēng)陣列聲波檢測(cè)器節(jié)點(diǎn)，所述節(jié)點(diǎn)安裝在一節(jié)點(diǎn)殼體內(nèi)部，所述節(jié)點(diǎn)設(shè)有供電電源和雙微處理器系統(tǒng)，所述雙微處理器系統(tǒng)由第一微處理器和第二微處理器通過(guò)串口連接而成；

所述第一微處理器連接有聲波信號(hào)發(fā)生器、目標(biāo)探測(cè)器和雨聲檢測(cè)器，所述目標(biāo)探測(cè)器包括微波雷達(dá)和麥克風(fēng)陣列聲波檢測(cè)器；

所述微波雷達(dá)用于探測(cè)移動(dòng)目標(biāo)，其包括觸發(fā)式探測(cè)模式和周期性探測(cè)模式；所述麥克風(fēng)陣列聲波檢測(cè)器用于探測(cè)環(huán)境噪聲以及觸發(fā)所述微波雷達(dá)開啟觸發(fā)式探測(cè)模式；所述雨聲檢測(cè)器用于檢測(cè)雨點(diǎn)落在所述節(jié)點(diǎn)殼體上的滴答聲以及觸發(fā)所述微波雷達(dá)開啟周期性探測(cè)模式；

所述第二微處理器連接有無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)所述節(jié)點(diǎn)之間或所述節(jié)點(diǎn)與外部手持終端的雙向通信。

進(jìn)一步地，所述供電電源采用鋰電池和太陽(yáng)能電池板混合供電。

進(jìn)一步地，所述聲波信號(hào)發(fā)生器用于所述麥克風(fēng)陣列聲波檢測(cè)器的自檢、信號(hào)增益以及報(bào)警閾值的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線通信模塊包括VHF無(wú)線通信模塊和BLE無(wú)線通信模塊，所述VHF無(wú)線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)所述節(jié)點(diǎn)之間的雙向通信，所述BLE無(wú)線通信模塊用于所述節(jié)點(diǎn)與手持終端之間的雙向通信。

進(jìn)一步地，所述第一微處理器還連接有鐵電存儲(chǔ)器，所述鐵電存儲(chǔ)器用于存放所述節(jié)點(diǎn)的命令字典、參數(shù)以及緩存采樣數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述第二微處理器還連接有電池電量檢測(cè)器，所述電池電量檢測(cè)器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池的電量。

進(jìn)一步地，所述第二微處理器還連接有時(shí)鐘日歷模塊，所述時(shí)鐘日歷模塊用于記錄目標(biāo)探測(cè)器時(shí)刻以及同步時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述第二微處理器還連接有電磁蜂鳴器，所述電磁蜂鳴器用于指示所述節(jié)點(diǎn)布放時(shí)的初始狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述第二微處理器還連接有防侵入檢測(cè)器，所述防侵入檢測(cè)器用于判斷所述節(jié)點(diǎn)布放期間是否傾倒或被盜。

進(jìn)一步地，所述第一微處理器和第二微處理器均設(shè)有Micro USB接口和SWJ端口，所述Micro USB接口和SWJ端口用于所述雙微處理器系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)與調(diào)試。