[發(fā)明專利]燃料電池金屬雙極板密封膠線的自動(dòng)化鋪裝工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110913247.2
• 申請(qǐng)日: 2021-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN113745564B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付宇;沈愛國(guó);張濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇驥翀氫能源科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M8/0286
• 分類號(hào): H01M8/0286
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 方中

1.一種燃料電池金屬雙極板密封膠線的自動(dòng)化鋪裝工藝，其特征在于：其采用的自動(dòng)化鋪裝設(shè)備包括自動(dòng)點(diǎn)膠單元、密封膠線定位平臺(tái)、自動(dòng)壓合粘接單元，其中以設(shè)備長(zhǎng)度方向?yàn)閄軸、寬度方向?yàn)閅軸、高度方向?yàn)閆軸，自動(dòng)點(diǎn)膠單元包括雙極板定位平臺(tái)、位于X軸上的上料工位和點(diǎn)膠工位、用于驅(qū)動(dòng)所述雙極板定位平臺(tái)沿著X軸方向運(yùn)動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)、以及位于所述點(diǎn)膠工位上方且能夠沿著X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)膠機(jī)；密封膠線定位平臺(tái)具有自表面向下凹陷與密封膠線相匹配的嵌合槽；自動(dòng)壓合粘接單元包括金屬雙極板夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)夾持后金屬雙極板180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)所述密封膠線定位平臺(tái)運(yùn)動(dòng)將密封膠線壓合至金屬雙極板點(diǎn)膠區(qū)的壓合機(jī)構(gòu)，在所述密封膠線定位平臺(tái)上設(shè)有沿著Z軸方向延伸的對(duì)位柱，在所述雙極板定位平臺(tái)上設(shè)有與所述對(duì)位柱相匹配的對(duì)位孔，且所述自動(dòng)化鋪裝工藝包括如下步驟：

S1、自動(dòng)點(diǎn)膠，其將金屬雙極板放置在具有A、B定位面的雙極板定位平臺(tái)中A定位面上，并傳輸至點(diǎn)膠工位，其中所述A定位面和B定位面對(duì)稱設(shè)置，所述A定位面包括定位槽、吸附孔和夾頭模，然后在自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)沿著X、Y、Z軸方向的運(yùn)動(dòng)完成金屬雙極板表面的點(diǎn)膠；

S2、密封膠線安裝，將所對(duì)應(yīng)的密封膠條平鋪在密封膠線定位平臺(tái)的嵌合槽中，其中嵌合槽自密封膠線定位平臺(tái)的表面向下凹陷且與密封膠條相匹配；

S3、膠線壓合，將完成點(diǎn)膠的雙極板定位平臺(tái)移出點(diǎn)膠工位，并翻轉(zhuǎn)180度，使得點(diǎn)膠面朝下設(shè)置，同時(shí)調(diào)節(jié)雙極板定位平臺(tái)的位置，使得密封膠條與上方的點(diǎn)膠區(qū)對(duì)齊，并在密封膠線定位平臺(tái)和雙極板定位平臺(tái)相向運(yùn)動(dòng)中，密封膠條在相對(duì)擠壓下，粘貼在金屬雙極板的點(diǎn)膠區(qū)，并且在壓合形成密封膠線鋪裝的同時(shí)，將下一塊金屬雙極板放置在雙極板定位平臺(tái)的B定位面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池金屬雙極板密封膠線的自動(dòng)化鋪裝工藝，其特征在于：所述的定位槽自所述雙極板定位平臺(tái)的表面向內(nèi)凹陷；所述的吸附孔設(shè)置在所述定位槽的槽底面上；所述夾頭模對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述定位槽相對(duì)兩側(cè)的槽壁上，且相向運(yùn)動(dòng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池金屬雙極板密封膠線的自動(dòng)化鋪裝工藝，其特征在于：在S3中，密封膠條與點(diǎn)膠區(qū)對(duì)齊時(shí)，對(duì)位柱與對(duì)位孔對(duì)齊，并由對(duì)位柱插入對(duì)位孔中，進(jìn)行密封膠條的壓合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池金屬雙極板密封膠線的自動(dòng)化鋪裝工藝，其特征在于：所述橫移機(jī)構(gòu)包括沿著X軸方向延伸的滑軌、滑座、動(dòng)力器，其中在所述雙極板定位平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有與所述滑座配合的缺口，所述動(dòng)力器用于驅(qū)動(dòng)所述滑座沿著所述滑軌直線運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃料電池金屬雙極板密封膠線的自動(dòng)化鋪裝工藝，其特征在于：在所述橫移機(jī)構(gòu)所形成的移動(dòng)路徑上方還設(shè)有壓合輔助架，所述的金屬雙極板夾持機(jī)構(gòu)包括分別沿著Y、Z軸方向運(yùn)動(dòng)的夾臂、設(shè)置在所述夾臂上的夾頭，其中所述夾頭能夠夾持所述雙極板定位平臺(tái)的側(cè)邊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燃料電池金屬雙極板密封膠線的自動(dòng)化鋪裝工藝，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的夾臂上用于驅(qū)動(dòng)所述夾頭180度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)輪盤和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)，其中所述翻轉(zhuǎn)輪盤的軸心線沿著Y軸方向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的燃料電池金屬雙極板密封膠線的自動(dòng)化鋪裝工藝，其特征在于：所述夾頭有兩組且關(guān)于Y軸對(duì)稱設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述夾頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且同步翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的燃料電池金屬雙極板密封膠線的自動(dòng)化鋪裝工藝，其特征在于：所述壓合機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的承托平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)所述承托平臺(tái)沿著Z軸方向運(yùn)動(dòng)的伸縮桿，其中所述密封膠線定位平臺(tái)架設(shè)在所述承托平臺(tái)上，所述伸縮桿沿著Z軸方向運(yùn)動(dòng)，所述密封膠線壓合在所述金屬雙極板上。