[發明專利]一種鈦合金零部件打磨設備及打磨方法

在審

• 申請號: 202110913187.4
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113649899A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 郭金霖;任君坪;劉世吉;焦志勇;韓林宏;王強;鐘源;庹奎;夏亮;楊海濱;王賢福;鄭登華
• 申請（專利權）人: 重慶智能機器人研究院
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/02;B24B45/00;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/03;B24B55/00;B24B49/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳霆雷

本發明涉及一種鈦合金零部件打磨設備及打磨方法，包括工業機器人；打磨末端工具；所述打磨末端工具與所述工業機器人執行端連接，所述工業機器人帶動所述打磨末端工具在工作空間內任意移動，且所述打磨末端工具用于打磨鈦合金零部件；打磨工作平臺；所述打磨工作平臺用于固定鈦合金零部件，并配合所述打磨末端工具移動對鈦合金零部件進行打磨；自動換砂紙模塊；所述自動換砂紙模塊與所述打磨末端工具配合將所述打磨末端工具上的廢舊砂紙更換成新砂紙；電控系統；所述電控系統與所述工業機器人、所述打磨末端工具、所述打磨工作平臺和所述自動換砂紙模塊均電性連接，整體控制各部件動作。本發明對鈦合金零部件實現自動打磨，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及機械零部件加工設備領域，尤其是涉及一種鈦合金零部件打磨設備及打磨方法。

背景技術

鈦合金是由多種用鈦與其他金屬制成的合金金屬，常用于制造飛機發動機壓氣機部件，火箭、導彈和高速飛行器的結構件。

鈦合金是20世紀50年代發展起來的重要金屬材料，因鈦合金具有強度高而密度又小，機械性能好，韌性和抗蝕性能很好而被廣泛運用。但是鈦合金的工藝性能差，切削加工困難，尤其是在熱加工中，非常容易吸收氫氧氮碳等雜質導致機械性能被破壞，同時鈦合金抗磨性差，生產打磨工藝復雜。隨著工業的不斷發展，在工業領域針對高要求的產品也有越來越多使用鈦合金材質。針對這種復雜型材料的打磨加工，沒有針對性的打磨設備也沒有成熟可用的打磨方法，打磨效果一致性差，只能不斷地去實踐去摸索。在工業自動化領域鈦合金的趨勢也越來越大，如何快速的對鈦合金零部件打磨加工是必然趨勢。

因此，本領域技術人員致力于開發一種鈦合金零部件打磨設備及打磨方法，對鈦合金零部件實現自動打磨，提高生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種鈦合金零部件打磨設備及打磨方法，對鈦合金零部件實現自動打磨，提高生產效率。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種鈦合金零部件打磨設備，其特征在于：包括工業機器人；

打磨末端工具；所述打磨末端工具與所述工業機器人執行端連接，所述工業機器人帶動所述打磨末端工具在工作空間內任意移動，且所述打磨末端工具用于打磨鈦合金零部件；

打磨工作平臺；所述打磨工作平臺用于固定鈦合金零部件，并配合所述打磨末端工具移動對鈦合金零部件進行打磨；

自動換砂紙模塊；所述自動換砂紙模塊與所述打磨末端工具配合將所述打磨末端工具上的廢舊砂紙更換成新砂紙；

電控系統；所述電控系統與所述工業機器人、所述打磨末端工具、所述打磨工作平臺和所述自動換砂紙模塊均電性連接，整體控制各部件動作。

本發明的有益效果是：電控系統控制工業機器人、打磨末端工具、打磨工作平臺和自動換砂紙模塊實現自動對鈦合金零部件自動打磨成型，并可實現單機或多機串聯操作，提高打磨效率。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述打磨末端工具包括機器人安裝法蘭，所述機器人安裝法蘭與所述工業機器人執行端連接，所述機器人安裝法蘭另一端安裝有力控浮動裝置，所述力控浮動裝置還連接有同心打磨機和偏心打磨機；

所述同心打磨機和所述偏心打磨機相對設置，且所述同心打磨機和所述偏心打磨機輸出端均安裝有打磨盤，所述打磨盤均粘附有砂紙，所述力控浮動裝置用于控制所述同心打磨機和所述偏心打磨機作用于鈦合金零部件上的接觸力。

采用上述進一步方案的有益效果是工業機器人帶動打磨末端工具在工作空間內任意移動，從而使得打磨末端工具能實現全方位對鈦合金零部件進行打磨，且通過控制力控浮動裝置控制打磨盤作用于鈦合金零部件上的接觸力和打磨力，防止出現過磨現象；根據鈦合金的屬性可選擇同心打磨機或偏心打磨機對鈦合金零部件進行打磨，進一步保證打磨質量。