[發明專利]一種鈦合金零部件打磨設備及打磨方法

在審

• 申請號: 202110913187.4
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN113649899A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 郭金霖;任君坪;劉世吉;焦志勇;韓林宏;王強;鐘源;庹奎;夏亮;楊海濱;王賢福;鄭登華
• 申請（專利權）人: 重慶智能機器人研究院
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/02;B24B45/00;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/03;B24B55/00;B24B49/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳霆雷

1.一種鈦合金零部件打磨設備，其特征在于：包括工業機器人(700)；

打磨末端工具(300)；所述打磨末端工具(300)與所述工業機器人(700)執行端連接，所述工業機器人(700)帶動所述打磨末端工具(300)在工作空間內任意移動，且所述打磨末端工具(300)用于打磨鈦合金零部件；

打磨工作平臺(200)；所述打磨工作平臺(200)用于固定鈦合金零部件，并配合所述打磨末端工具(300)移動對鈦合金零部件進行打磨；

自動換砂紙模塊(400)；所述自動換砂紙模塊(400)與所述打磨末端工具(300)配合將所述打磨末端工具(300)上的廢舊砂紙更換成新砂紙；

電控系統(500)；所述電控系統(500)與所述工業機器人(700)、所述打磨末端工具(300)、所述打磨工作平臺(200)和所述自動換砂紙模塊(400)均電性連接，整體控制各部件動作。

2.根據權利要求1所述的鈦合金零部件打磨設備，其特征在于：所述打磨末端工具(300)包括機器人安裝法蘭(301)，所述機器人安裝法蘭(301)與所述工業機器人(700)執行端連接，所述機器人安裝法蘭(301)另一端安裝有力控浮動裝置(302)，所述力控浮動裝置(302)還連接有同心打磨機(305)和偏心打磨機(307)；

所述同心打磨機(305)和所述偏心打磨機(307)相對設置，且所述同心打磨機(305)和所述偏心打磨機(307)輸出端均安裝有打磨盤(304)，所述打磨盤(304)均粘附有砂紙，所述力控浮動裝置(302)用于控制所述同心打磨機(305)和所述偏心打磨機(307)作用于鈦合金零部件上的接觸力。

3.根據權利要求2所述的鈦合金零部件打磨設備，其特征在于：所述同心打磨機(305)和所述偏心打磨機(307)上且位于所述打磨盤(304)上側均安裝有防水罩(303)；

所述力控浮動裝置(302)底部還安裝有工具坐標標定尖(306)。

4.根據權利要求3所述的鈦合金零部件打磨設備，其特征在于：所述打磨工作平臺(200)包括用于安裝鈦合金零部件夾具的打磨冶具(204)，所述打磨冶具(204)連接有旋轉軸(203)，所述旋轉軸(203)伸出打磨水槽(202)底部，并與旋轉軸電機及減速機模塊(206)連接，所述旋轉軸電機及減速機模塊(206)轉動帶動所述打磨冶具(204)轉動；

所述打磨水槽(202)底部設置有第一排水閥(205)，且所述旋轉軸(203)外安裝有防水罩和防塵罩。

5.根據權利要求1所述的鈦合金零部件打磨設備，其特征在于：所述自動換砂紙模塊(400)包括安裝板(408)，所述安裝板(408)上安裝有多個砂紙儲存倉(403)，所述砂紙儲存倉(403)倉口設置有砂紙導向口(405)，所述砂紙儲存倉(403)底部安裝有伸縮氣缸(402)；

所述安裝板(408)上安裝有用于檢測厚砂紙已撕掉或已粘接的檢測傳感器(404)，所述安裝板(408)上設置有用于表面通透性較差的砂紙已撕掉或已粘接的檢測氣孔(407)；

所述安裝板(408)上還安裝有砂紙氣夾(406)，所述砂紙氣夾(406)用于插入砂紙內部并夾取撕扯。

6.根據權利要求4所述的鈦合金零部件打磨設備，其特征在于：所述電控系統(500)包括用于控制工業機器人動作的機器人電柜(501)，所述機器人電柜(501)電性連接有用于控制所述力控浮動裝置(302)和所述旋轉軸電機及減速機模塊(206)的控制柜(502)；

所述控制柜(502)上還設置有氣壓檢測裝置(503)和控制電磁閥(504)。

7.根據權利要求4所述的鈦合金零部件打磨設備，其特征在于：還包括冷卻水循環系統(800)，所述冷卻水循環系統(800)包括水箱(802)，抽水電機(806)帶動抽水泵將所述水箱(802)中的冷卻水依次泵送至一級過濾器(805)、二級過濾器(804)后輸送至所述打磨水槽(202)中，所述打磨水槽(202)通過回水管(803)與所述水箱(802)聯通；

所述水箱(802)底部還安裝有第二排水閥(807)。