[發(fā)明專利]基于通信基站的雷達探測方法、物體定位方法和基站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110910447.2
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113640765A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉天健
• 申請（專利權(quán)）人: 劉天健
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 河北國維致遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 13137
• 代理人: 彭競馳

1.一種基于通信基站的雷達探測方法，其特征在于，應(yīng)用于第一基站，所述方法包括：

在自包含子幀或S子幀中發(fā)送第一雷達信號；

在發(fā)送所述第一雷達信號之后，由發(fā)送模式切換為接收模式，并接收第二雷達信號，所述第二雷達信號為所述第一雷達信號的回波信號；

基于所述第一雷達信號和所述第二雷達信號，確定目標物體的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于通信基站的雷達探測方法，其特征在于，所述在自包含子幀中發(fā)送第一雷達信號，包括：

在所述自包含子幀的DL段發(fā)送所述第一雷達信號；

所述在S子幀中發(fā)送第一雷達信號，包括：

在所述S子幀的下行通信DL段的最后一個時隙發(fā)送所述第一雷達信號，或在所述S子幀的GP中發(fā)送所述第一雷達信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于通信基站的雷達探測方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述自包含子幀的前一子幀或前一子幀的部分靠后的時隙，所述第一基站不發(fā)送信號也不接收信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于通信基站的雷達探測方法，其特征在于，在所述S子幀的GP和/或上行通信時隙執(zhí)行所述接收第二雷達信號，以及基于所述第一雷達信號和所述第二雷達信號，確定目標物體的位置；或

在所述S子幀的GP和上行通信時隙以及所述S子幀的下一子幀，執(zhí)行所述接收第二雷達信號，以及基于所述第一雷達信號和所述第二雷達信號，確定目標物體的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于通信基站的雷達探測方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一基站發(fā)送所述第一雷達信號和接收第二雷達信號時，與所述第一基站鄰接的其他基站和目標終端基于預(yù)配置調(diào)度不發(fā)送信號只接收信號，所述目標終端為所述第一基站和所述其他基站所屬的終端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于通信基站的雷達探測方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一基站發(fā)送所述第一雷達信號時，與所述第一基站鄰接的其他基站和目標終端在目標時頻塊周圍的子載波和時隙上不發(fā)送信號只接收信號，所述目標時頻塊為所述第一基站收發(fā)所述第一和第二雷達信號對應(yīng)的時頻塊，所述目標終端為所述第一基站和所述其他基站所屬的終端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于通信基站的雷達探測方法，其特征在于，所述方法還包括：

第二基站發(fā)送第三雷達信號，所述第二基站與所述第一基站之間的距離小于閾值且所述第二基站為所述第一基站的非鄰接基站，所述第三雷達信號為與所述第一雷達信號相互正交的偽隨機雷達信號序列或任何互相關(guān)性小的雷達信號，以減少遠距離的干擾同時提供雷達的時頻復(fù)用。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于通信基站的雷達探測方法，其特征在于，所述第一基站通過第一天線在自包含子幀或S子幀中發(fā)送第一雷達信號，以及通過第二天線接收第二雷達信號，第二雷達信號為第一雷達信號的回波信號；其中，所述第一天線和所述第二天線為所述第一基站中的天線，所述第一天線和所述第二天線構(gòu)成所述第一基站的天線。

9.一種物體定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第一基站在自包含子幀或S子幀中發(fā)送第四雷達信號，第二基站接收第五雷達信號，第三基站接收第六雷達信號，所述第五雷達信號為所述第四雷達信號經(jīng)目標物體反射到第二基站的回波信號，所述第六雷達信號為所述第四雷達信號經(jīng)目標物體反射到第三基站的回波信號；

所述第二基站在自包含子幀或S子幀中發(fā)送第七雷達信號，所述第一基站接收第八雷達信號，所述第三基站接收第九雷達信號，所述第八雷達信號為所述第七雷達信號經(jīng)目標物體反射到第一基站的回波信號，所述第九雷達信號為所述第七雷達信號經(jīng)目標物體反射到第三基站的回波信號；

根據(jù)發(fā)送和接收雷達信號的時間差以及各個基站的位置，確定所述目標物體的位置。

10.一種基站，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上的權(quán)利要求1至8中任一項所述基于通信基站的雷達探測方法的步驟。