[發明專利]一種輥棒全自動檢測機

在審

• 申請號: 202110910142.1
• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113654474A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 邱和林;盧進聰;梁日成;胡明才;張脈官;楊華亮
• 申請（專利權）人: 廣東金剛新材料有限公司;佛山市金剛金智能設備有限公司
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;G01B11/00;B41K3/02;B41K3/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;周應勛

1.一種輥棒全自動檢測機，其特征在于，包括機架、支承機構、對中機構、旋轉驅動機構、測距傳感器、分級標識機構和控制主機，所述支承機構、對中機構、旋轉驅動機構、測距傳感器和分級標識機構均設于所述機架上，

所述支承機構包括兩兩相對設置的支承輪組，用于支承被測輥棒；

所述對中機構包括兩兩相對設置的推板和對中氣缸，所述對中氣缸與所述推板相連，用于驅動推板與所述被測輥棒的端部抵接實現被測輥棒對中；

所述旋轉驅動機構與至少一支承輪組相連，用于驅動支承輪組帶動被測輥棒旋轉；

所述測距傳感器設于兩組所述對中機構之間，且沿被測輥棒的長度方向排布設置；

所述分級標識機構及測距傳感器分別與所述控制主機相連，所述控制主機用于接收所述測距傳感器的信號，并控制所述分級標識機構對被測輥棒標識分級記號。

2.如權利要求1所述的輥棒全自動檢測機，其特征在于，所述測距傳感器包括第一測距傳感器和第二測距傳感器，所述第一測距傳感器和第二測距傳感器為激光距離傳感器；

所述第一測距傳感器成對且相對設置在待檢測輥棒端部的兩側，成對設置的所述第一測距傳感器發射的激光束在同一直線上，且與所述被測輥棒的軸線相交；

所述第二測距傳感器沿輥棒的長度方向排列設置。

3.如權利要求1或2所述的輥棒全自動檢測機，其特征在于，還包括進棒機構，所述進棒機構包括進棒導軌、第一限位氣缸、第二限位氣缸，第一感應開關和第二感應開關，

所述進棒導軌向出料端一側傾斜設置，所述第一限位氣缸和第二限位氣缸沿進棒方向依次排列于所述進棒導軌的出料端，所述第一感應開關設于所述第一限位氣缸的進料側，所述第二感應開關設于所述第一限位氣缸與第二限位氣缸之間，所述第一感應開關、所述第二感應開關分別與所述第一限位氣缸相連，所述第二感應開關、所述測距傳感器分別與所述第二限位氣缸相連。

4.如權利要求1或2所述的輥棒全自動檢測機，其特征在于，還包括出棒機構，所述出棒機構包括出棒支承架、出棒導軌和翻轉驅動氣缸，所述出棒導軌與出棒支承架鉸接，所述翻轉驅動氣缸與支承架相連，且所述翻轉驅動氣缸的活塞端與所述出棒導軌相連，用于驅動所述出棒導軌翻轉。

5.如權利要求1或2所述的輥棒全自動檢測機，其特征在于，還包括托舉機構，所述托舉機構包括升降驅動機構和托舉輪組，所述升降驅動機構與托舉輪組相連，用于承接進棒機構出料端的待測輥棒，且將待測輥棒移載至所述支承機構上。

6.如權利要求5所述的輥棒全自動檢測機，其特征在于，所述托舉輪組包括交叉設置的至少兩個導向輪，每個所述導向輪的軸線與待測輥棒垂直設置。

7.如權利要求4所述的輥棒全自動檢測機，其特征在于，所述出棒導軌靠近被測輥棒的一端設有限位凸起。

8.如權利要求4所述的輥棒全自動檢測機，其特征在于，所述分級標識機構包括至少兩組驅動氣缸和設于驅動氣缸活塞端的原子印章，所述控制主機接收所述測距傳感器的信號后，控制相應驅動氣缸驅動所述原子印章在被測輥棒上蓋章。

9.如權利要求2所述的輥棒全自動檢測機，其特征在于，所述機架上設有用于支承所述第一測距傳感器的C形支承架，所述第一測距傳感器相對設置在所述C形支承架的內側。

10.如權利要求1所述的輥棒全自動檢測機，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括電機和摩擦輪，所述摩擦輪設于所述支承輪組的下方，且所述摩擦輪側壁與所述支承輪組側壁抵接，所述電機與摩擦輪相連，用于驅動所述摩擦輪帶動支承輪組及被測輥棒旋轉。