[發(fā)明專利]一種傾翻風險預測方法、裝置及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-08-09
• 公開（公告）號: CN113548588A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 呂盼杰;章琪;謝軍
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C15/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 11250
• 代理人: 沈惠娟

本發(fā)明公開了一種傾翻風險預測方法、裝置及系統(tǒng)，其中傾翻風險預測方法包括：獲取預設的傾翻相關量集合中的傾翻相關量在待預測狀態(tài)的實際參數(shù)得到實際參數(shù)集合；獲取傾翻數(shù)據(jù)庫，所述傾翻數(shù)據(jù)庫中包括多個傾翻模型，每個所述傾翻模型包括所述傾翻相關量集合中的傾翻相關量在瀕臨傾翻狀態(tài)時的傾翻參數(shù)集合；基于所述實際參數(shù)集合和所述傾翻數(shù)據(jù)庫確定所述待預測狀態(tài)的傾翻風險值。也就是說，基于傾翻數(shù)據(jù)庫中的大數(shù)據(jù)能夠智能識別起重機的傾翻風險，從而可以提前進行預警和控制操作，實現(xiàn)對人和機器的實時防護。

技術領域

本發(fā)明涉及機械設備的控制技術領域，具體涉及一種傾翻風險預測方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術

近兩年履帶起重機需求猛增，其安全成為焦點問題。其中傾翻威脅到人的生命安全，其危險等級最高。雖然防傾翻的各種控制方法層出不窮，但市場傾翻車輛還是頻頻發(fā)生，也就是說，根據(jù)目前的防傾翻控制方法得到的結論不夠準確。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種傾翻風險預測方法、裝置及系統(tǒng)，以對傾翻風險進行準確的預測。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種傾翻風險預測方法，包括：獲取預設的傾翻相關量集合中的傾翻相關量在待預測狀態(tài)的實際參數(shù)得到實際參數(shù)集合；獲取傾翻數(shù)據(jù)庫，所述傾翻數(shù)據(jù)庫中包括多個傾翻模型，每個所述傾翻模型包括所述傾翻相關量集合中的傾翻相關量在瀕臨傾翻狀態(tài)時的傾翻參數(shù)集合；基于所述實際參數(shù)集合和所述傾翻數(shù)據(jù)庫確定所述待預測狀態(tài)的傾翻風險值。

本發(fā)明實施例提供的傾翻風險預測方法，分別獲取在待預測狀態(tài)的實際參數(shù)集合和傾翻數(shù)據(jù)庫，其中傾翻數(shù)據(jù)庫中包括在多個瀕臨傾翻狀態(tài)時的多個傾翻參數(shù)集合，基于所述實際參數(shù)集合和所述傾翻數(shù)據(jù)庫確定所述待預測狀態(tài)的傾翻風險值，也就是說，基于傾翻數(shù)據(jù)庫中的大數(shù)據(jù)能夠智能識別起重機的傾翻風險，從而可以提前進行預警和控制操作，實現(xiàn)對人和機器的實時防護。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，所述傾翻相關量集合包括至少一種傾翻相關量：超載、力矩百分比、地面坡度、X方向水平度、Y方向水平度、實際載荷、額定載荷、工況、臂長、幅度、高度、主臂角度、風速、地面壓力、超載強制解除。

結合第一方面，在第一方面第二實施方式中，所述基于所述實際參數(shù)集合和所述傾翻數(shù)據(jù)庫確定所述待預測狀態(tài)的傾翻風險值包括：按照預設的篩選規(guī)則在多個傾翻參數(shù)集合中篩選出與所述實際參數(shù)集合最接近的傾翻參數(shù)集合；確定所述實際參數(shù)集合與篩選出的傾翻參數(shù)集合的相似度；根據(jù)所述相似度得到所述待預測狀態(tài)的傾翻風險值。

結合第一方面第二實施方式，在第一方面第三實施方式中，所述確定所述實際參數(shù)集合與篩選出的傾翻參數(shù)集合的相似度包括：根據(jù)所述實際參數(shù)集合與篩選出的傾翻參數(shù)集合確定每個傾翻相關量的傾翻系數(shù)；利用所述實際參數(shù)集合、所述篩選出的傾翻參數(shù)集合和每個所述傾翻相關量的傾翻系數(shù)計算所述實際參數(shù)集合與篩選出的傾翻參數(shù)集合的相似度。

結合第一方面第二實施方式，在第一方面第四實施方式中，所述按照預設的篩選規(guī)則在多個傾翻參數(shù)集合中篩選出與所述實際參數(shù)集合最接近的傾翻參數(shù)集合包括：將所述傾翻相關量集合中的各個傾翻相關量按照對傾翻影響的重要性進行排序；按照對傾翻影響的重要性依次減低的順序分別對比所述實際參數(shù)集合與所述多個傾翻參數(shù)集合，在多個傾翻參數(shù)集合中篩選中與所述實際參數(shù)集合最接近的傾翻參數(shù)集合。

結合第一方面至第一方面第四實施方式，在第一方面第五實施方式中，在基于所述實際參數(shù)集合和所述傾翻數(shù)據(jù)庫確定所述待預測狀態(tài)的傾翻風險值之后，還包括：獲取預設的標定值；根據(jù)所述傾翻風險值和所述標定值確定傾翻等級，并確定與所述傾翻等級相對應的防傾翻措施。