[發明專利]一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置

有效

• 申請號: 202110902327.8
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113550414B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 左強;鄧柱華;連加俤;呂博文;周平;鐘浩;姚實;羅顯文;徐崗;萬安平
• 申請（專利權）人: 浙大城市學院
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00;B01D29/31;B01F27/70;C02F11/121;B02C19/00
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

1.一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：包括吸入管道（1），所述吸入管道（1）的表面設置有擋料裝置（2），所述吸入管道（1）的一側活動安裝有破碎裝置（3），所述吸入管道（1）的表面位于擋料裝置（2）的內部開設有檢修豁口（4），所述吸入管道（1）的內部開設有吸附端口（6），所述吸入管道（1）的內腔中固定安裝有清淤驅動電機（5），所述擋料裝置（2）包括擋料側板（15）和調節機構（14），所述擋料側板（15）的表面固定安裝有調節機構（14），所述調節機構（14）包括調節盒體（16）、調節絲杠（19）、調節旋鈕（20）、轉動軸承（21）、調位螺套（22）和螺套端口（23），所述調節盒體（16）的一側表面開設有導向滑孔（17），所述調節盒體（16）的上端面開設有轉動孔，所述調節盒體（16）的轉動孔內穿設有調節絲杠（19），所述調節絲杠（19）的上端面固定安裝有調節旋鈕（20），所述調節盒體（16）的內部設置有調節腔室（18），所述調節腔室（18）的內部位于調節絲杠（19）的表面套設有調位螺套（22），所述調位螺套（22）的表面固定安裝有導向支架（24），所述調節旋鈕（20）的表面設置有防滑指槽（27），所述調節盒體（16）的內底壁嵌設有轉動軸承（21），所述調位螺套（22）的內部開設有螺套端口（23），所述破碎裝置（3）包括安裝端頭（10）、攪勻機構（11）、清淤絞頭（12）和穿泥機構（13），所述安裝端頭（10）的表面設置有攪勻機構（11），所述安裝端頭（10）的表面位于攪勻機構（11）的一側固定安裝有清淤絞頭（12），所述安裝端頭（10）的一側端面設置有穿泥機構（13）。

2.根據權利要求1所述的一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：所述擋料側板（15）的側面開設有擋料條孔（26），所述擋料側板（15）的上端面中部位置開設有嵌入豁口（25），所述擋料側板（15）的兩端設置有夾口（28）。

3.根據權利要求2所述的一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：所述吸入管道（1）的表面位于檢修豁口（4）的一側邊緣處固定安裝有第一防磨墊片（7），所述吸入管道（1）的表面位于檢修豁口（4）的另一側邊緣處固定安裝有第二防磨墊片（8）。

4.根據權利要求3所述的一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：所述攪勻機構（11）包括外邊框架（33）、第一攪勻架（34）和第二攪勻架（35），所述外邊框架（33）的框架內壁（42）處固定安裝有外邊框架（33），所述外邊框架（33）的框架內壁（42）處位于外邊框架（33）的一側固定安裝有第一攪勻架（34）。

5.根據權利要求4所述的一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：所述外邊框架（33）的內部區域設置有第二連接內環（40），所述第一攪勻架（34）的內部區域設置有連接內環（37），所述第二連接內環（40）的內部設置有第二安裝套口（41），所述連接內環（37）的內部設置有安裝套口（38），所述第二連接內環（40）與外邊框架（33）之間固定安裝有第二攪勻片（39），所述連接內環（37）與第一攪勻架（34）之間固定安裝有第一攪勻片（36）。

6.根據權利要求5所述的一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：所述穿泥機構（13）包括安裝卡件（30）、安裝底板（31）和穿泥插樁（32），所述安裝底板（31）的一側表面圓心處固定安裝有安裝卡件（30），所述安裝底板（31）的另一側表面固定安裝有穿泥插樁（32），所述安裝端頭（10）的一側端面開設有安裝端口（29）。

7.根據權利要求6所述的一種管道清淤機器人的切割粉碎裝置，其特征在于：所述擋料側板（15）與吸入管道（1）表面的第一防磨墊片（7）和第二防磨墊片（8）貼合，所述 擋料側板（15）位于吸入管道（1）的檢修豁口（4）外圍設置。