[發明專利]圖像處理方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110902306.6
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113645419A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 張祎;秦紅偉;王曉剛;李鴻升
• 申請（專利權）人: 商湯集團有限公司
• 主分類號: H04N5/347
• 分類號: H04N5/347;H04N5/345;G06T5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;董文俊

本申請公開了一種圖像處理方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該方法包括：獲取第一圖像，所述第一圖像是目標成像設備在黑暗環境下采集的圖像；對所述第一圖像中的像素值進行采樣，得到所述目標成像設備在有光信號的情況下生成圖像所產生的硬件噪聲。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

成像設備采集圖像的過程通常包括：采集光信號和基于光信號生成圖像。在基于光信號生成圖像的過程中，目標成像設備的硬件會產生噪聲(下文稱為硬件噪聲)。如何計算出成像設備的硬件噪聲具有非常重要的意義。

發明內容

本申請提供一種圖像處理方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

第一方面，提供了一種圖像處理方法，所述方法包括：

獲取第一圖像，所述第一圖像是目標成像設備在黑暗環境下采集的圖像；

對所述第一圖像中的像素值進行采樣，得到所述目標成像設備在有光信號的情況下生成圖像所產生的硬件噪聲。

在該方面中，由于第一圖像不包含光信號，且第一圖像包含目標成像設備的硬件噪聲，圖像處理裝置通過對第一圖像中的像素值進行采樣得到目標成像設備的硬件噪聲，可提高硬件噪聲的準確度。而且可降低計算目標成像設備的硬件噪聲的復雜度，提高計算目標成像設備的硬件噪聲的效率。

結合本申請任一實施方式，所述方法還包括：

獲取第二圖像，所述第二圖像包括散粒噪聲；

將所述硬件噪聲添加至所述第二圖像，得到噪聲圖像。

在該種實施方式中，圖像處理裝置通過將硬件噪聲添加至第二圖像，可得到目標成像設備采集的未經加工圖像(RAW image format，RAW)。

結合本申請任一實施方式，所述獲取第二圖像，包括：

獲取第三圖像，所述第三圖像為干凈圖像；

依據所述第三圖像，得到所述第二圖像。

在該種實施方式中，干凈圖像為去除硬件噪聲和散粒噪聲后的圖像，而圖像處理裝置依據干凈圖像可目標成像設備采集圖像時，射入目標成像設備的光子數量。又由于包括散粒噪聲的圖像滿足光子數量的泊松分布，圖像處理裝置依據將光子數量作為泊松分布的參數，可得到包括散粒噪聲的圖像，即第二圖像。

結合本申請任一實施方式，所述對所述第一圖像中的像素值進行采樣，得到所述目標成像設備在有光信號的情況下生成圖像所產生的硬件噪聲之前，所述方法還包括：

獲取所述第一圖像的第一連續分布，所述第一連續分布通過對所述第一圖像中的像素值進行擬合得到；

所述對所述第一圖像中的像素值進行采樣，得到所述目標成像設備在有光信號的情況下生成圖像所產生的硬件噪聲，包括：

使用所述第一連續分布中的第一像素值替換所述第一圖像中的第二像素值，得到重建后的第一圖像；

對所述重建后的第一圖像中的像素值進行采樣，得到所述硬件噪聲。

在該種實施方式中，第一連續分布通過對第一圖像中的像素值進行擬合得到，即第一連續分布中的像素值為連續數據，圖像處理裝置使用從第一連續分布中采樣得到的像素值替換第一圖像中的像素值，可提升第一圖像中像素值的精度。這樣，通過對重建后的第一圖像中的像素值進行采樣，得到硬件噪聲，可提升硬件噪聲的精度。

結合本申請任一實施方式，所述使用所述第一連續分布中的第一像素值替換所述第一圖像中的第二像素值，得到重建后的第一圖像，包括：