[發(fā)明專利]圖像處理方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110902306.6
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113645419A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 張祎;秦紅偉;王曉剛;李鴻升
• 申請（專利權）人: 商湯集團有限公司
• 主分類號: H04N5/347
• 分類號: H04N5/347;H04N5/345;G06T5/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;董文俊

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一圖像，所述第一圖像是目標成像設備在黑暗環(huán)境下采集的圖像；

對所述第一圖像中的像素值進行采樣，得到所述目標成像設備在有光信號的情況下生成圖像所產(chǎn)生的硬件噪聲。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第二圖像，所述第二圖像包括散粒噪聲；

將所述硬件噪聲添加至所述第二圖像，得到噪聲圖像。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取第二圖像，包括：

獲取第三圖像，所述第三圖像為干凈圖像；

依據(jù)所述第三圖像，得到所述第二圖像。

4.根據(jù)權利要求1至3中任意一項所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像中的像素值進行采樣，得到所述目標成像設備在有光信號的情況下生成圖像所產(chǎn)生的硬件噪聲之前，所述方法還包括：

獲取所述第一圖像的第一連續(xù)分布，所述第一連續(xù)分布通過對所述第一圖像中的像素值進行擬合得到；

所述對所述第一圖像中的像素值進行采樣，得到所述目標成像設備在有光信號的情況下生成圖像所產(chǎn)生的硬件噪聲，包括：

使用所述第一連續(xù)分布中的第一像素值替換所述第一圖像中的第二像素值，得到重建后的第一圖像；

對所述重建后的第一圖像中的像素值進行采樣，得到所述硬件噪聲。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述使用所述第一連續(xù)分布中的第一像素值替換所述第一圖像中的第二像素值，得到重建后的第一圖像，包括：

從所述第一連續(xù)分布中確定包含所述第二像素值的第二連續(xù)分布；

在所述第二像素值為所述第一圖像中的最大像素值的情況下，所述第二連續(xù)分布中的最小像素值大于或等于所述第一圖像中的第二大像素值；在所述第二像素值為所述第一圖像中的最小像素值的情況下，所述第二連續(xù)分布中的最大像素值小于或等于所述黑圖中的第二小像素值；在所述第二像素值非所述第一圖像中的最大像素值，且所述第二像素值非所述第一圖像中的最小像素值的情況下，所述第二連續(xù)分布中的最大像素值小于或等于第三像素值，所述第二連續(xù)分布中的最小值大于或等于第四像素值，所述第四像素值為所述第一圖像中第i大的像素值，所述第二像素值為所述第一圖像中第(i+1)大的像素值，所述第三像素值為所述第一圖像中第(i+2)大的像素值，所述i為正整數(shù)；

使用所述第二連續(xù)分布中的所述第一像素值替換所述第一圖像中的所述第二像素值，得到所述重建后的第一圖像。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一連續(xù)分布包括鐘型連續(xù)分布。

7.根據(jù)權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一圖像包括第一像素區(qū)域，所述第一像素區(qū)域包括四個或四個以上像素；

所述對所述第一圖像中的像素值進行采樣，得到所述目標成像設備在有光信號的情況下生成圖像所產(chǎn)生的硬件噪聲，包括：

從所述第一圖像中采樣得到所述第一像素區(qū)域的像素值；

依據(jù)所述第一像素區(qū)域的像素值，得到所述硬件噪聲。

8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一像素區(qū)域的尺寸與所述第二圖像的尺寸相同。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一像素區(qū)域的像素排列方式與所述第二圖像的像素排列方式相同。

10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述第一像素區(qū)域的像素值，得到所述硬件噪聲，包括：

獲取所述第一像素區(qū)域的第三連續(xù)分布，所述第三連續(xù)分布通過對所述第一像素區(qū)域中的像素值進行擬合得到；

使用所述第三連續(xù)分布中的像素值替換所述第一像素區(qū)域中的像素值，得到重建后的第一像素區(qū)域；

對所述重建后的第一像素區(qū)域中的像素值進行采樣，得到所述硬件噪聲。