[發(fā)明專利]掘進(jìn)機控制方法及系統(tǒng)、可移動智能終端和掘進(jìn)機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110901440.4
• 申請日: 2021-08-06
• 公開（公告）號: CN113622911A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊木易;王金滿;汪洋
• 申請（專利權(quán)）人: 北斗天地股份有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21F17/18;H04L29/08
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 彭豆

本公開提供一種掘進(jìn)機控制方法及系統(tǒng)、可移動智能終端和掘進(jìn)機，涉及礦山安全技術(shù)領(lǐng)域，能夠解決現(xiàn)有的掘進(jìn)機控制方式不夠靈活、局限性較高的問題。具體技術(shù)方案為：判斷可移動智能終端是否進(jìn)入礦井設(shè)定的工作區(qū)域內(nèi)；若是，則獲取目標(biāo)掘進(jìn)機當(dāng)前設(shè)置的工作模式，其中的目標(biāo)掘進(jìn)機與可移動智能終端通過專用5G網(wǎng)絡(luò)通信，該工作模式包括本地模式、遙控模式或智能終端模式；當(dāng)判斷出可移動智能終端進(jìn)入礦井設(shè)定的工作區(qū)域內(nèi)且目標(biāo)掘進(jìn)機當(dāng)前設(shè)置的工作模式為智能終端模式時，根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則激活可移動智能終端中的掘進(jìn)機智能控制功能；在掘進(jìn)機智能控制功能下，根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則控制目標(biāo)掘進(jìn)機工作。本公開用于掘進(jìn)機的智能控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及礦山安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及掘進(jìn)機控制方法及系統(tǒng)、可移動智能終端和掘進(jìn)機。

背景技術(shù)

煤礦安全生產(chǎn)具有非常重要的意義，為了建設(shè)安全、高效、綠色、智能的礦山，實現(xiàn)無人則安、少人則安的目標(biāo)，煤礦行業(yè)逐漸將重心落在智能采掘工作面的建設(shè)上，但現(xiàn)有的智能開采技術(shù)和應(yīng)用范圍仍處于起步階段，尤其是針對環(huán)境較為惡劣的掘進(jìn)工作面，其智能化研究任重道遠(yuǎn)。

目前，主要通過遠(yuǎn)程控制掘進(jìn)機，如圖1所示，是現(xiàn)有的掘進(jìn)機遠(yuǎn)程控制方法的原理框圖，掘進(jìn)機遠(yuǎn)處的集控室通過光纖或無線網(wǎng)絡(luò)與礦井下的掘進(jìn)機進(jìn)行通訊；在掘進(jìn)機遠(yuǎn)處的集控室內(nèi)，借助于視頻和數(shù)據(jù)畫面，使用專用控制裝置或直接在PC機上對掘進(jìn)機進(jìn)行遠(yuǎn)程的監(jiān)控和操作。

根據(jù)圖1的描述，現(xiàn)有的遠(yuǎn)程專用控制裝置一般是固定在掘進(jìn)機遠(yuǎn)處的集控室內(nèi)，只能在遠(yuǎn)處的集控室內(nèi)對掘進(jìn)機進(jìn)行控制，因此存在控制地點固定、控制裝置專用度高等特征，這便使得掘進(jìn)機的控制方式不夠靈活，具有很大的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實施例提供一種掘進(jìn)機控制方法及系統(tǒng)、可移動智能終端和掘進(jìn)機，能夠解決現(xiàn)有的掘進(jìn)機控制方式不夠靈活、局限性較高的問題。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種掘進(jìn)機控制方法，應(yīng)用于可移動智能終端，該方法包括：

判斷可移動智能終端是否進(jìn)入礦井設(shè)定的工作區(qū)域內(nèi)；

若是，則獲取目標(biāo)掘進(jìn)機當(dāng)前設(shè)置的工作模式，所述目標(biāo)掘進(jìn)機與所述可移動智能終端通過專用5G網(wǎng)絡(luò)通信，所述工作模式包括本地模式、遙控模式或智能終端模式；

當(dāng)判斷出所述可移動智能終端進(jìn)入礦井設(shè)定的工作區(qū)域內(nèi)且所述目標(biāo)掘進(jìn)機當(dāng)前設(shè)置的工作模式為智能終端模式時，根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則激活所述可移動智能終端中的掘進(jìn)機智能控制功能；

在所述掘進(jìn)機智能控制功能下，根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則控制所述目標(biāo)掘進(jìn)機工作。

本實施例中，當(dāng)可移動智能終端進(jìn)入礦井設(shè)定的工作區(qū)域內(nèi)且目標(biāo)掘進(jìn)機當(dāng)前設(shè)置的工作模式為智能終端模式時，即可激活可移動智能終端中的掘進(jìn)機智能控制功能，并可在該掘進(jìn)機智能控制功能下控制目標(biāo)掘進(jìn)機工作；其將可移動智能終端作為掘進(jìn)機的控制裝置，使控制地點不再是固定不變的，只要是在礦井設(shè)定的工作區(qū)域內(nèi)，任意地點均可控制掘進(jìn)機，控制方式更靈活。同時，采用可移動智能終端作為控制裝置，專用度大大降低，只要在可移動智能終端上安裝用于控制掘進(jìn)機的遠(yuǎn)程控制應(yīng)用程序即可，對硬件的具體廠家、品牌、類型以及機型等沒有嚴(yán)格的要求，提高了該遠(yuǎn)程控制方法的靈活度。另一方面，可移動智能終端和掘進(jìn)機之間采用專用5G網(wǎng)絡(luò)通信，可以更有效、高速、實時的傳遞各類信息及控制指令，提高了掘進(jìn)機遠(yuǎn)程控制的實時性和準(zhǔn)確性。

在一個實施例中，所述根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則激活所述可移動智能終端中的掘進(jìn)機智能控制功能包括：

檢測對用于選定掘進(jìn)機智能控制功能的智能控制按鍵的觸發(fā)操作，根據(jù)所述觸發(fā)操作激活所述可移動智能終端中的掘進(jìn)機智能控制功能；

或，自動激活所述可移動智能終端中的掘進(jìn)機智能控制功能。