[發(fā)明專利]自動(dòng)建立巡航軌跡的方法及其系統(tǒng)、電子設(shè)備以及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110897198.8
• 申請(qǐng)日: 2021-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113747121A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛趙泳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/232;G06F16/583;G06F16/58
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)建立巡航軌跡的方法及其系統(tǒng)、電子設(shè)備以及介質(zhì)，其中自動(dòng)建立巡航軌跡的方法包括：根據(jù)掃描到的所有位置，對(duì)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)觸發(fā)條件的頻率進(jìn)行篩選，得到與最高頻率的觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的第一位置；根據(jù)第一位置設(shè)置預(yù)置點(diǎn)以及預(yù)置點(diǎn)的預(yù)置信息；根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)序，將預(yù)設(shè)時(shí)間段中相鄰的兩個(gè)拍攝時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)置點(diǎn)作為鄰居節(jié)點(diǎn)；根據(jù)預(yù)置點(diǎn)、預(yù)置信息以及鄰居節(jié)點(diǎn)，自動(dòng)建立巡航軌跡。通過(guò)上述方式，本申請(qǐng)能夠通過(guò)歷史數(shù)據(jù)自動(dòng)生成預(yù)置點(diǎn)和巡航軌跡，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)巡航估計(jì)調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)建立巡航軌跡的方法及其系統(tǒng)、電子設(shè)備以及介質(zhì)。

背景技術(shù)

在一些大廈或大商場(chǎng)之類大場(chǎng)景里，一般會(huì)部署很多的槍球相機(jī)，對(duì)于球機(jī)一般會(huì)通過(guò)預(yù)置點(diǎn)巡航來(lái)覆蓋大面積的智能場(chǎng)景。

目前，球機(jī)的預(yù)置點(diǎn)和巡航路徑和計(jì)劃都是通過(guò)人為設(shè)置來(lái)做，消耗大量的部署和運(yùn)維精力，且巡航計(jì)劃一般需要現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的業(yè)務(wù)場(chǎng)景和安裝位置，進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置預(yù)置點(diǎn)位置和巡航計(jì)劃，也即各種現(xiàn)場(chǎng)都需要定制手動(dòng)調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)第一方面采用的技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)建立巡航軌跡的方法，該自動(dòng)建立巡航軌跡的方法包括：根據(jù)掃描到的所有位置，對(duì)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)觸發(fā)條件的頻率進(jìn)行篩選，得到與最高頻率的觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的第一位置；根據(jù)第一位置設(shè)置預(yù)置點(diǎn)以及預(yù)置點(diǎn)的預(yù)置信息；根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間段的時(shí)序，將預(yù)設(shè)時(shí)間段中相鄰的兩個(gè)拍攝時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)置點(diǎn)作為鄰居節(jié)點(diǎn)；根據(jù)預(yù)置點(diǎn)、預(yù)置信息以及鄰居節(jié)點(diǎn)，自動(dòng)建立巡航軌跡。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)第二方面采用的技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)建立巡航軌跡的系統(tǒng)，包括槍機(jī)、球機(jī)以及連接槍機(jī)和球機(jī)的監(jiān)控平臺(tái)；槍機(jī)與球機(jī)之間通信連接；球機(jī)使用本申請(qǐng)第一方面的方法；通過(guò)槍機(jī)，監(jiān)控平臺(tái)獲取抓拍的預(yù)設(shè)目標(biāo)或預(yù)設(shè)事件的圖片，以及提取圖片的特征；若監(jiān)控平臺(tái)確定特征與球機(jī)的多個(gè)預(yù)置點(diǎn)的特征相同，則按時(shí)序?qū)μ卣鬟M(jìn)行排列，以自動(dòng)編號(hào)多個(gè)預(yù)置點(diǎn)；監(jiān)控平臺(tái)將編號(hào)最小的預(yù)置點(diǎn)與槍機(jī)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以使槍機(jī)發(fā)送預(yù)設(shè)目標(biāo)或預(yù)設(shè)事件的信息給編號(hào)最小的預(yù)置點(diǎn)，自動(dòng)建立巡航軌跡。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)第三方面采用的技術(shù)方案是提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)第一方面的方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)第四方面采用的技術(shù)方案是提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序能夠被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)第一方面的方法。

本申請(qǐng)的有益效果是：本申請(qǐng)通過(guò)根據(jù)掃描到的所有位置，對(duì)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)觸發(fā)條件的頻率進(jìn)行篩選，得到與最高頻率的觸發(fā)條件對(duì)應(yīng)的第一位置來(lái)設(shè)置預(yù)置點(diǎn)以及預(yù)置點(diǎn)的預(yù)置信息，也即是通過(guò)歷史數(shù)據(jù)自動(dòng)生成預(yù)置點(diǎn)，使得設(shè)置預(yù)置點(diǎn)具備確定性，并且通過(guò)多個(gè)預(yù)置點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，自動(dòng)生成巡航軌跡，并且因?yàn)轭A(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)掃描到的所有位置不斷變化，每個(gè)觸發(fā)條件的頻率也在不斷變化，那么所獲取的預(yù)置點(diǎn)和關(guān)聯(lián)信息也在不斷變化，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)巡航軌跡調(diào)整。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請(qǐng)自動(dòng)建立巡航軌跡的方法實(shí)施例流程示意圖；

圖2是圖1中步驟S11的一具體實(shí)施流程示意圖；

圖3是圖1中步驟S13的一具體實(shí)施流程示意圖；

圖4是圖3中步驟S33的一具體實(shí)施流程示意圖；

圖5是本申請(qǐng)自動(dòng)建立巡航軌跡的系統(tǒng)實(shí)施例流程示意圖；