[發明專利]一種砂輪打磨控制裝置及包括該裝置的閉環控制系統

有效

• 申請號: 202110896951.1
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113579964B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 施壯;李長河;周宗明;楊玉瑩;崔歆;盧秉恒;毛聰;楊敏
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B9/04;B24B51/00;B24B49/04;B24B47/12;B24B49/10;B24B41/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種砂輪打磨裝置，其特征在于，包括第一電機、第一傳動軸、第二傳動軸、轉動殼、第二電機、四個直齒圓錐齒輪、連接件、砂輪組件、傳動軸和電渦流傳感器；

所述的第一電機通過蝸桿帶動蝸輪實現減速增扭作用，蝸輪通過水平設置的第一傳動軸驅動其中一個直齒圓錐齒輪轉動，該直齒圓錐齒輪與其他三個直齒圓錐齒輪模數齒數相等，構成周轉輪系；所述的轉動殼安裝在四個直齒圓錐齒輪的外部并與四個直齒圓錐齒輪固定；

所述的第二電機裝在轉動殼外部，其驅動軸豎直設置，驅動軸穿過上部的兩個直齒圓錐齒輪與第二傳動軸相連，第二傳動軸穿過下部的兩個直齒圓錐齒輪與砂輪組件相連，且在砂輪組件的上方和下方固定有電渦流傳感器；

在轉動殼的底部固定一個連接件，該連接件套裝在第二傳動軸外，其上固定所述的電渦流傳感器；

所述電渦流傳感器用于實時反饋氧化膜厚度，并根據殘余氧化膜厚度給系統一個負反饋，調節去除氧化膜厚度的信號，給出新的打磨去除量，再進行之前的打磨操作。

2.如權利要求1所述的砂輪打磨裝置，其特征在于，所述的砂輪組件包括上端蓋和下端蓋、上箱體、砂輪、內置空心階梯軸；內置空心階梯軸負責固定連接在所述連接件上；其外從上之下依次設置上端蓋、上箱體、砂輪和下端蓋；所述的上、下端蓋用于固定所述的砂輪。

3.如權利要求1所述的砂輪打磨裝置，其特征在于，所述的電渦流傳感器的安裝角度為；其中，為坡口角度。

4.如權利要求1所述的砂輪打磨裝置，其特征在于，所述的電渦流傳感器按照左上、左下、右上、右下四個方向分布。

5.一種砂輪打磨閉環控制系統，其特征在于，包括權利要求1-4任一所述的砂輪打磨裝置和控制器，所述的控制器的信號輸入端與電渦流傳感器相連，輸出端控制砂輪打磨裝置。

6.如權利要求5所述的砂輪打磨閉環控制系統，其特征在于，還包括二軸龍門機械臂，所述的二軸龍門機械臂包括龍門架立柱、龍門架z軸調節機構和龍門架y軸調節機構；龍門架z軸調節機構與兩個龍門架立柱相連，兩個龍門架立柱頂部與龍門架y軸調節機構相連。

7.如權利要求6所述的砂輪打磨閉環控制系統，其特征在于，所述的砂輪打磨裝置安裝在龍門架y軸調節機構上。

8.如權利要求6所述的砂輪打磨閉環控制系統，其特征在于，還包括X軸調節機構，所述的X軸調節機構調節二軸龍門機械臂在X方向移動。

9.如權利要求8所述的砂輪打磨閉環控制系統，其特征在于，所述的X軸調節機構、z軸調節機構和y軸調節機構也與所述的控制器相連。