[發(fā)明專利]無人機(jī)立體監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110896358.7
• 申請(qǐng)日: 2021-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN113346609B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林楚霞;余云周;鄺雅雯;毛倩倩;黃耿楠;李海龍;楊增輝;趙天亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市慧航星科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J9/06
• 分類號(hào): H02J9/06;H02J7/00;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)立體監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及系統(tǒng)，無人機(jī)立體監(jiān)測(cè)方法包括獲取無人機(jī)運(yùn)行中主電池的第一電量值；將第一電量值與電量最高閾值比較，若第一電量值小于電量最高閾值，則輸出檢測(cè)信號(hào)，并獲取備用電池的第二電量值；若第二電量值小于電量最低閾值，則輸出第一充電信號(hào)，并為備用電池充電；若第一電量值小于電量最低閾值，則輸出第一切換信號(hào)和第二充電信號(hào)；基于第一切換信號(hào)控制備用電池為無人機(jī)供電，并獲取備用電池的第三電量值；基于第二充電信號(hào)為主電池充電；若第三電量值小于電量最低閾值，則輸出第二切換信號(hào)，并控制主電池為無人機(jī)供電。本申請(qǐng)具有延長(zhǎng)無人機(jī)立體監(jiān)測(cè)時(shí)間的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)監(jiān)測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機(jī)立體監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著科技的不斷發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。無人機(jī)通常應(yīng)用于一些危險(xiǎn)或者范圍較大的區(qū)域的監(jiān)測(cè)，以對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行安全的監(jiān)測(cè)、區(qū)域內(nèi)目標(biāo)追蹤和低空中氣體濃度的監(jiān)測(cè)等。

參照?qǐng)D1，相關(guān)技術(shù)中，公開了一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括控制模塊102、圖像采集模塊101、氣體濃度檢測(cè)模塊104、GPS定位模塊105和無線傳輸模塊103；

圖像采集模塊101，用于采集指定區(qū)域內(nèi)的圖像信息；控制模塊102分別與圖像采集模塊101和無線傳輸模塊103通信連接，用于接收該圖像信息，并通過無線傳輸模塊103將該圖像信息傳輸至地面控制中心；氣體濃度檢測(cè)模塊104，用于檢測(cè)氣體的濃度；控制模塊102與氣體濃度檢測(cè)模塊104通信連接，通過無線傳輸模塊103將氣體的濃度傳輸至地面控制中心；GPS定位模塊105，用于對(duì)無人機(jī)的所在位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位；控制模塊102與GPS定位模塊105通信連接，通過無線傳輸模塊103將無人機(jī)的位置輸送至地面控制中心。

例如，對(duì)一些事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，確定事故現(xiàn)場(chǎng)的位置后，控制無人機(jī)到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，而后圖像采集模塊101采集事故現(xiàn)場(chǎng)的圖像信息；控制模塊102將該圖像信息通過無線傳輸模塊103傳輸至地面控制中心，而后地面控制中心根據(jù)圖像信息作出相應(yīng)的指令。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為雖然無人機(jī)依靠電池供電，但是無人機(jī)不能無限制的攜帶電池，因此降低了無人機(jī)立體監(jiān)測(cè)的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

為了延長(zhǎng)無人機(jī)立體監(jiān)測(cè)的時(shí)間，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無人機(jī)立體監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及系統(tǒng)。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人機(jī)立體監(jiān)測(cè)方法，采用如下的技術(shù)方案：

一種無人機(jī)立體監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟：

獲取無人機(jī)運(yùn)行中主電池的第一電量值，其中，無人機(jī)由主電池供電；

將所述第一電量值與預(yù)設(shè)的電量最高閾值進(jìn)行比較，若所述第一電量值小于電量最高閾值，則輸出檢測(cè)信號(hào)；

基于所述檢測(cè)信號(hào)，獲取備用電池的第二電量值；

將所述第二電量值與預(yù)設(shè)的電量最低閾值進(jìn)行比較，若所述第二電量值小于電量最低閾值，則輸出第一充電信號(hào)；

基于所述第一充電信號(hào)，控制太陽能電池板為備用電池充電；

將所述第一電量值與電量最低閾值比較，若所述第一電量值小于電量最低閾值，則輸出第一切換信號(hào)和第二充電信號(hào)；

基于所述第一切換信號(hào)，控制所述備用電池為無人機(jī)供電；

基于所述第二充電信號(hào)，控制太陽能電池板為所述主電池充電；

基于所述第一切換信號(hào)，獲取所述備用電池的第三電量值；

將所述第三電量值與電量最低閾值進(jìn)行比較，若所述第三電量值小于電量最低閾值，則輸出第二切換信號(hào)；