[發(fā)明專利]無人機立體監(jiān)測方法、裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110896358.7
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113346609B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林楚霞;余云周;鄺雅雯;毛倩倩;黃耿楠;李海龍;楊增輝;趙天亮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市慧航星科技有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02J7/00;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機立體監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

主電池（160）和備用電池（170），均用于為無人機進行供電；

太陽能電池板（150），用于為所述主電池（160）和備用電池（170）供電；

第一電量檢測模塊（110），在所述主電池（160）為無人機進行供電的情況下，檢測所述主電池（160）的電量，并輸出第一電量值；

處理模塊（130），與所述第一電量檢測模塊（110）通信連接，用于接收所述第一電量值，并將所述第一電量值分別與預(yù)設(shè)的電量最低閾值和預(yù)設(shè)的電量最高閾值進行比較，若所述第一電量值小于所述電量最高閾值，則輸出檢測信號；若所述第一電量值小于所述電量最低閾值，則輸出第一切換信號和第二充電信號；

第二電量檢測模塊（120），基于所述檢測信號，檢測所述備用電池（170）的電量，并輸出第二電量值；

所述處理模塊（130）還與所述第二電量檢測模塊（120）通信連接，用于接收所述第二電量值，并將所述第二電量值與所述電量最低閾值進行比較，若所述第二電量值小于所述電量最低閾值，則輸出第一充電信號；

在所述備用電池（170）為無人機進行供電的情況下，所述第二電量檢測模塊（120）基于所述第一切換信號，檢測所述備用電池（170）的電量，以輸出第三電量值；

處理模塊（130）還用于接收所述第三電量值，并將所述第三電量值與所述電量最低閾值進行比較，若所述第三電量值小于所述電量最低閾值，則輸出第二切換信號；

控制器（140），分別與所述處理模塊（130）、第二電量檢測模塊（120）、太陽能電池板（150）、主電池（160）和備用電池（170）通信連接，響應(yīng)于所述檢測信號，以控制所述第二電量檢測模塊（120）檢測所述備用電池（170）的電量；所述控制器（140）響應(yīng)于所述第一切換信號，以控制所述備用電池（170）為無人機供電，并控制所述第二電量檢測模塊（120）檢測所述備用電池（170）的電量；所述控制器（140）響應(yīng)于所述第二切換信號，以控制所述主電池（160）為無人機供電；所述控制器（140）響應(yīng)于所述第一充電信號，以控制所述太陽能電池板（150）為所述備用電池（170）充電；所述控制器（140）響應(yīng)于所述第二充電信號，以控制所述太陽能電池板（150）為所述主電池（160）充電。

2.一種無人機立體監(jiān)測方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1所述的無人機立體監(jiān)測系統(tǒng)，包括以下步驟：

獲取無人機運行中主電池的第一電量值，其中，無人機由主電池供電；

將所述第一電量值與所述電量最高閾值進行比較，若所述第一電量值小于電量最高閾值，則輸出檢測信號；

基于所述檢測信號，獲取備用電池的第二電量值；

將所述第二電量值與所述電量最低閾值進行比較，若所述第二電量值小于所述電量最低閾值，則輸出第一充電信號；

基于所述第一充電信號，控制太陽能電池板為所述備用電池充電；

將所述第一電量值與所述電量最低閾值比較，若所述第一電量值小于所述電量最低閾值，則輸出第一切換信號和第二充電信號；

基于所述第一切換信號，控制所述備用電池為無人機供電；

基于所述第二充電信號，控制所述太陽能電池板為所述主電池充電；

基于所述第一切換信號，獲取所述備用電池的第三電量值；

將所述第三電量值與所述電量最低閾值進行比較，若所述第三電量值小于所述電量最低閾值，則輸出第二切換信號；

基于所述第二切換信號，控制所述主電池為無人機供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機立體監(jiān)測方法，其特征在于，在所述第一電量值或第二電量值小于電量最低閾值的前提下，輸出所述第一充電信號或第二充電信號之前，還包括：

獲取所述備用電池的第一溫度值；

將所述第一溫度值與預(yù)設(shè)的溫度最高閾值進行比較，若所述第一溫度值小于溫度最高閾值，則輸出第一充電信號；

獲取所述主電池的第二溫度值；

將所述第二溫度值與溫度最高閾值進行比較，若所述第二溫度值小于溫度最高閾值，則輸出第二充電信號。