[發明專利]一種提升機構

有效

• 申請號: 202110895526.0
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113562641B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 王立建;張春麗;劉文明;張偉;趙朝云;李先陽
• 申請（專利權）人: 河南東起機械有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/22;B66D1/30;B66D1/56;B66D1/46;B66D5/02
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 范增哲

1.一種提升機構，包括兩個豎直且平行間隔設置的支撐板，兩個支撐板之間設有若干個平行設置的固定桿，各個固定桿的端部均與其對應的支撐板可拆卸固定連接，支撐板的下端可拆卸固定有安裝底座，兩個支撐板之間設有水平設置的起升卷筒，起升卷筒的兩端均通過轉軸可轉動連接在支撐板上，其特征在于：所述起升卷筒的左側設有限位裝置，起升卷筒的右端從左到右依次設有行星減速機、制動裝置和起升電機，起升電機水平固定在支撐板上且起升電機的動力輸出軸延伸到支撐板內，起升電機的動力輸出軸與行星減速機的動力輸入軸通過聯軸器可拆卸固定連接，行星減速機的動力輸出端與起升卷筒可拆卸固定連接，行星減速機的右側設有固定法蘭，固定法蘭通過固定螺栓與支撐板可拆卸固定連接，制動裝置設置在固定法蘭與支撐板之間；制動裝置包括棘輪，棘輪的中間開設有裝配孔，棘輪通過裝配孔和轉動軸的右端固定連接，棘輪的上方設有水平設置的支撐柱，支撐柱的一端固定在固定法蘭上，棘輪的上方設有棘爪，棘爪的中間與支撐柱轉動連接，棘爪的右端固定有連接桿，連接桿的下方設有電磁牽引器，電磁牽引器固定在固定法蘭上，電磁牽引器上裝配有拉桿，且拉桿的上端與連接桿鉸接；棘爪左端的下方設有限位柱，限位柱固定在固定法蘭上，限位柱上方的棘爪上設有限位凸起，棘爪右端設有與棘輪相對應的卡接部；所述連接桿的右端開設有條形孔，拉桿的上端鉸接在條形孔內；電磁牽引器與固定法蘭之間設有呈L型的牽引器支架，牽引器支架的一端與固定法蘭可拆卸固定連接，牽引器支架的另一端與電磁牽引器可拆卸固定連接；棘輪與固定法蘭之間設有摩擦片，轉動軸的右端裝配有止退緊環。

2.根據權利要求1所述的一種提升機構，其特征在于：所述行星減速機包括行星架，行星架內通過軸承裝配有水平設置的轉動軸，轉動軸的左端固定有太陽輪，圍繞太陽輪的行星架上通過銷軸和軸承裝配有若干個行星輪，各個行星輪與太陽輪相互嚙合，行星架左端通過軸承可轉動裝配有輸出齒圈，輸出齒圈的左端與起升卷筒可拆卸固定連接，輸出齒圈的右端與行星輪相互嚙合，轉動軸的右端延伸出輸出齒圈。

3.根據權利要求1所述的一種提升機構，其特征在于：行星輪的兩側與行星架之間設有墊片，墊片套設在銷軸上。

4.根據權利要求3所述的一種提升機構，其特征在于：限位裝置包括與左側的支撐板固定的限位器支架，限位器支架上固定有限位器，左側的支撐板上通過軸承裝配有水平設置的連接軸，連接軸的右端延伸到支撐板內且與起升卷筒同軸線固定連接，連接軸的左端延伸出支撐板，且連接軸的左端與限位器裝配。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的一種提升機構，其特征在于：所述起升電機為三相異步電機，起升電機、限位裝置和電磁牽引器均通過線纜接通電源，且起升電機、限位裝置和電磁牽引器均通過線纜與PLC控制器連接。