[發明專利]一種影像注冊裝置

在審

• 申請號: 202110894300.9
• 申請日: 2021-08-05
• 公開（公告）號: CN113456227A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 李東靖;王鋒;周寧玲
• 申請（專利權）人: 南京佗道醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/30
• 代理公司: 南京理工信達知識產權代理有限公司 32542
• 代理人: 唐紹焜

1.一種影像注冊裝置，其特征在于：包括：

安裝部，用于與末端執行器配合安裝；

承載體，其上設有示蹤器及注冊點；

連接桿，用于連接安裝部與承載體。

2.根據權利要求1所述的影像注冊裝置，其特征在于：所述連接桿兩端分別通過萬向阻尼器與安裝部和承載體連接。

3.根據權利要求1所述的影像注冊裝置，其特征在于：所述承載體上的示蹤器采用的是至少三個共面不共線的反光球。

4.根據權利要求3所述的影像注冊裝置，其特征在于：每個所述反光球通過相應的立柱固定在所述承載體上方。

5.根據權利要求1所述的影像注冊裝置，其特征在于：所述立柱為可伸縮立柱。

6.根據權利要求1所述的影像注冊裝置，其特征在于：所述立柱可平移安裝在承載體上。

7.根據權利要求1所述的影像注冊裝置，其特征在于：所述立柱轉動安裝在所述承載體上，所述立柱的轉動角度范圍設置為與所述承載體垂線夾角0～40°范圍內。

8.根據權利要求7所述的影像注冊裝置，其特征在于：所述立柱通過球鉸結構安裝在所述承載體上。

9.根據權利要求1所述的影像注冊裝置，其特征在于：所述注冊點為根據預先規格排布設置于所述承載體內且不突出所述承載體表面的至少三個鋼珠。

10.根據權利要求1所述的影像注冊裝置，其特征在于：所述注冊點為根據預先規格排布設置于所述承載體的表面或所述承載體的底部的至少三個鋼珠。

11.根據權利要求1所述的影像注冊裝置，其特征在于：在所述安裝部上設置有與所述末端執行器的執行通道相對應的安裝桿，所述安裝部通過所述安裝桿安裝在所述末端執行器上。

12.根據權利要求11所述的影像注冊裝置，其特征在于：在所述安裝部上位于所述安裝桿側與所述末端執行器上開設的限位槽相對應位置處還設置有相對應的限位塊。

13.根據權利要求2所述的影像注冊裝置，其特征在于：所述萬向阻尼器包括：

殼體，為中空結構；

球鉸轉軸，安裝在所述殼體中空結構前端處，并與所述連接桿連接；

球鉸底座，用于限制所述球鉸轉軸的位移。

14.根據權利要求13所述的影像注冊裝置，其特征在于：在所述殼體中空結構內位于所述球鉸底座后端還設置有碟形墊片，在所述碟形墊片頂緊所述球鉸底座，在所述碟形墊片后端還設置有與所述殼體中空結構通過螺紋配合安裝的調節緊固螺柱；通過所述調節緊固螺柱調節所述碟形墊片的變形量，進而調節所述球鉸轉軸轉動時的摩擦阻尼。