[發(fā)明專利]一種無人設(shè)備的控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110892803.2
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113703441B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于海濤;萬華旭;趙惠鵬;夏華夏
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04B17/309
• 代理公司: 北京曼威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種無人設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：

遠(yuǎn)程遙控設(shè)備獲取無人設(shè)備與所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備之間的各條通信信道的信道質(zhì)量參數(shù)；

根據(jù)每條通信信道的信道質(zhì)量參數(shù)所落入的信道質(zhì)量參數(shù)范圍，確定各條通信信道對應(yīng)的信道質(zhì)量標(biāo)識符，不同信道質(zhì)量參數(shù)范圍對應(yīng)不同的信道質(zhì)量標(biāo)識符；

根據(jù)所述各條通信信道的信道質(zhì)量參數(shù)，確定在當(dāng)前通信質(zhì)量下，所述無人設(shè)備行駛時(shí)的各項(xiàng)推薦行駛指標(biāo)，并在遠(yuǎn)程操控畫面中向遠(yuǎn)程操控員展示所述各項(xiàng)推薦行駛指標(biāo)以及所述各條通信信道對應(yīng)的信道質(zhì)量標(biāo)識符，所述推薦行駛指標(biāo)是指在當(dāng)前通信質(zhì)量下無人設(shè)備保證行駛安全時(shí)所應(yīng)采用行駛指標(biāo)；

響應(yīng)于所述遠(yuǎn)程操控員基于所述各項(xiàng)推薦行駛指標(biāo)和/或所述各條通信信道對應(yīng)的信道質(zhì)量標(biāo)識符所執(zhí)行的操作，生成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述無人設(shè)備，以使所述無人設(shè)備根據(jù)所述控制指令對自身進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人設(shè)備對應(yīng)配置有第一中轉(zhuǎn)設(shè)備，所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備對應(yīng)配置有第二中轉(zhuǎn)設(shè)備，所述無人設(shè)備通過所述第一中轉(zhuǎn)設(shè)備與所述第二中轉(zhuǎn)設(shè)備之間采用的通信協(xié)議，建立與所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備之間的所述各條通信信道，所述通信協(xié)議包括：多路傳輸控制協(xié)議MP-TCP、多徑用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議MP-UDP中的至少一種；

將所述控制指令發(fā)送至所述無人設(shè)備，具體包括：

基于所述第二中轉(zhuǎn)設(shè)備，將所述控制指令分別通過所述各條通信信道并行發(fā)送至所述第一中轉(zhuǎn)設(shè)備，以使所述第一中轉(zhuǎn)設(shè)備按照所述控制指令接收時(shí)間的先后順序，確定出目標(biāo)控制指令，并將所述目標(biāo)控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述無人設(shè)備。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述各條通信信道對應(yīng)的信道質(zhì)量標(biāo)識符，以及所述無人設(shè)備傳輸?shù)男旭倲?shù)據(jù)，輸入到預(yù)設(shè)的控制策略模型中，得到在當(dāng)前通信質(zhì)量下所述無人設(shè)備對應(yīng)的控制策略，并向所述遠(yuǎn)程操控員展示所述控制策略，所述控制策略用于引導(dǎo)所述遠(yuǎn)程操控員對所述無人設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，所述行駛數(shù)據(jù)包括所述無人設(shè)備上配置的傳感器所采集的傳感器數(shù)據(jù)、所述無人設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)中的至少一種。

4.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述方法還包括：

針對每條通信信道對應(yīng)的信道質(zhì)量標(biāo)識符，在監(jiān)測到所述遠(yuǎn)程操控員在所述遠(yuǎn)程操控畫面中，對該通信信道對應(yīng)的信道質(zhì)量標(biāo)識符執(zhí)行預(yù)設(shè)操作后，展示該通信信道對應(yīng)的數(shù)據(jù)設(shè)置窗口；

響應(yīng)于所述遠(yuǎn)程操控員在該通信信道對應(yīng)的數(shù)據(jù)設(shè)置窗口中的數(shù)據(jù)設(shè)置，調(diào)整該通信信道上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的類別，其中，數(shù)據(jù)所歸屬的類別不同，數(shù)據(jù)的來源不同。

5.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，各條通信信道對應(yīng)的無線電設(shè)備按照設(shè)定順序設(shè)置在所述無人設(shè)備的不同方位，各條通信信道對應(yīng)的信道質(zhì)量標(biāo)識符按照各無線電設(shè)備的設(shè)置順序在所述遠(yuǎn)程操控畫面中排列顯示；

所述方法還包括：

根據(jù)所述各條通信信道對應(yīng)的信道質(zhì)量標(biāo)識符，確定至少一個(gè)目標(biāo)方位，所述目標(biāo)方位上設(shè)置的無線電設(shè)備提供的通信信道所對應(yīng)的信道質(zhì)量標(biāo)識符歸屬于第一標(biāo)識符集合；

基于所述目標(biāo)方位，向所述無人設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸調(diào)整指令，以使所述無人設(shè)備根據(jù)所述數(shù)據(jù)傳輸調(diào)整指令，基于所述無人設(shè)備上設(shè)置在所述目標(biāo)方位對應(yīng)范圍內(nèi)的傳感器所采集的傳感器數(shù)據(jù)，預(yù)測所述無人設(shè)備在所述目標(biāo)方位對應(yīng)朝向的道路狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述道路狀態(tài)數(shù)據(jù)通過滿足預(yù)設(shè)信道條件的通信信道傳輸給所述遠(yuǎn)程遙控設(shè)備；

響應(yīng)于所述遠(yuǎn)程操控員基于所述道路狀態(tài)數(shù)據(jù)所執(zhí)行的操作，對所述無人設(shè)備進(jìn)行控制；

其中，所述道路狀態(tài)數(shù)據(jù)用于表征在未來一段時(shí)間內(nèi)所述無人設(shè)備在所述目標(biāo)方位對應(yīng)朝向的道路的道路情況，所述滿足預(yù)設(shè)信道條件的通信信道，為信道質(zhì)量標(biāo)識符歸屬于第二標(biāo)識符集合的通信信道，所述第一標(biāo)識符集合中的信道質(zhì)量標(biāo)識符所對應(yīng)的信道質(zhì)量，低于所述第二標(biāo)識符集合中的信道質(zhì)量標(biāo)識符所對應(yīng)的信道質(zhì)量。