[發(fā)明專利]一種機(jī)載雷達(dá)的主瓣雜波時頻域分布的計(jì)算方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110892371.5
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113608209B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅慧;易堃;祝偉才;汪超;羅偉倫;杜若非
• 申請（專利權(quán)）人: 上海無線電設(shè)備研究所
• 主分類號: G01S13/66
• 分類號: G01S13/66;G01S7/28
• 代理公司: 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 張雙紅;張靜潔

1.一種機(jī)載雷達(dá)主瓣雜波時頻域分布的計(jì)算方法，其特征在于，包括：

步驟S1、將雷達(dá)的主瓣波束的波束指向轉(zhuǎn)換至北天東坐標(biāo)系；

步驟S2、計(jì)算所述主瓣波束相對照射面的照射角；

步驟S3、根據(jù)所述照射角、主瓣波束寬度和載機(jī)飛行高度計(jì)算雜波在時域上的位置分布；

步驟S4、根據(jù)載機(jī)飛行速度與雷達(dá)主瓣波束參數(shù)計(jì)算雜波在頻域上的位置分布；所述雷達(dá)主瓣波束參數(shù)包括所述主瓣波束的波束寬度、所述主瓣波束的相對天線陣面的方位指向角和俯仰指向角；

所述步驟S4包括：

所述波束指向在北天東坐標(biāo)系的矢量為載機(jī)飛行速度矢量為載機(jī)速度矢量則兩個矢量夾角θ為：

根據(jù)載機(jī)速度矢量在主瓣波束上的投影，計(jì)算雜波在頻域上的位置f_c分布：

其中，表示載機(jī)飛行速度在雷達(dá)主瓣波束中心上的投影；θ_B∈(-θ_BW/2,θ_BW/2),λ表示雷達(dá)的主瓣波束的波長。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載雷達(dá)主瓣雜波時頻域分布的計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

雷達(dá)的主瓣波束的波束指向相對其天線陣面的指向角度為(θ_y,θ_z)，將主瓣波束的指向角度(θ_y,θ_z)轉(zhuǎn)換到載機(jī)坐標(biāo)系(x₁,y₁,z₁)下：

其中，θ_y表示主瓣波束相對天線陣面的方位指向，θ_z表示主瓣波束相對天線陣面的俯仰指向；

將波束指向根據(jù)載機(jī)姿態(tài)角由載機(jī)坐標(biāo)系(x₁,y₁,z₁)轉(zhuǎn)到北天東坐標(biāo)系(x₂,y₂,z₂)下：

其中，θ_N、θ_E、θ_D分別表示載機(jī)姿態(tài)角的俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)載雷達(dá)主瓣雜波時頻域分布的計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

計(jì)算波束指向在北天東坐標(biāo)系下的方位角θ'_y和俯仰角θ'_z：

θ′_z＝asin(-z₂)

根據(jù)波束指向在北天東坐標(biāo)系下俯仰角θ'_z，計(jì)算所述主瓣波束相對照射面的照射角θ_dep＝-θ'_z。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)載雷達(dá)主瓣雜波時頻域分布的計(jì)算方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

所述雜波在時域上的位置r分布采用如下公式進(jìn)行計(jì)算：

其中，θ_B∈(-θ_BW/2,θ_BW/2)，θ_BW表示主瓣波束寬度，h表示載機(jī)飛行相對照射面的高度。

5.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法。

6.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法。