[發明專利]一種5G網絡傳輸接入轉換協議控制系統

在審

• 申請號: 202110891818.7
• 申請日: 2021-08-04
• 公開（公告）號: CN113642137A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 高子航
• 申請（專利權）人: 溫州科技職業學院
• 主分類號: G06F30/18
• 分類號: G06F30/18;G06F30/20;H04L29/06;H04W24/02;G06F113/00
• 代理公司: 溫州聯贏知識產權代理事務所(普通合伙) 33361
• 代理人: 慈程麟

1.一種5G網絡傳輸接入轉換協議控制系統，其特征在于：包括采用移動式SLAM機器人通信、無人機自組網和低功耗廣域網三類前沿網絡進行信號數據傳輸將數據接入5G核心網；

還包括SLAM機器人平臺，所述SLAM機器人平臺包括通用控制系統及作為其載體的移動式SLAM機器人，所述移動式SLAM機器人上搭載有工控機、底盤控制器、激光雷達以及電機編碼器，所述工控機內置有預訓練的用于導航的機器人運動、觀測模型，所述電機編碼器用于實現里程計，所述里程計用于機器人位姿的提供，所述的激光雷達用于對未知環境進行觀測和建圖，且所述觀測和建圖數據用于對機器人位姿數據進行優化；

無人機遙感系統，基于SLAM機器人平臺的系統，控制無人機對RGB遙感圖像獲取，通過無線網絡接入5G核心網實時通信，同時建立圖像數據傳輸同時建模分析，用于進行無人機運動跟蹤任務；

低功耗廣域網系統，基于低功耗廣域網技術獲取多傳感器終端數據，根據當前數據傳輸速率動態調節擴頻因子，用于部署的檢測網絡實際功耗、距離、速率滿足應用場景需求。

2.根據權利要求1所述的一種5G網絡傳輸接入轉換協議控制系統，其特征在于：還包括有5G網絡傳輸控制協議，其基于5G網絡采用深度學習理論模型建立5G網絡傳輸控制協議，包括在線進行動態配置發送速率控制函數的參數，且可根據當前網絡環境狀態建立高效的映射算法，用于實現網絡傳輸性能調優和傳輸控制服務系統的智能化部署。

3.根據權利要求2所述的一種5G網絡傳輸接入轉換協議控制系統，其特征在于：還包括有5G接入網轉換協議，包括設置建立5G接入網協議轉換控制器，其用于獲取全局網絡信息，建立傳輸控制服務引擎，提供全局最優傳輸控制服務進行通信協議的轉換。

4.根據權利要求3所述的一種5G網絡傳輸接入轉換協議控制系統，其特征在于：還包括仿真分析步驟，所述仿真分析步步驟包括根據5G網絡傳輸控制協議、5G網絡傳輸控制協議以及兩者的協議模型，通過修改內核協議棧、建立網絡復雜環境場景對該協議和模型進行分析，基于分析結果進行修改、優化關鍵模型和控制算法。

5.根據權利要求4所述的一種5G網絡傳輸接入轉換協議控制系統，其特征在于：所述的仿真分析步驟包括采用staturatr工具和iperf工具收集網絡場景中的收發數據包，通過處理基于軟件路由重現即時的網絡狀態，所述staturatr工具和iperf工具對trace的收集包括端到端測量獲取，即在接收端與發送端同時啟動iperf工具，通過staturatr工具記錄發送端發送數據包和接收端接受ACK包的具體時間，形成數據文件并通過腳本進行處理獲得trace數據。

6.根據權利要求1所述的一種5G網絡傳輸接入轉換協議控制系統，其特征在于：還包括有5G網絡傳輸接入轉換協議控制APP，所述APP用于實時查看機器人自身的位置和導航路線，通過5G網絡遠程給出建議和控制命令。