[發明專利]視頻降噪方法和裝置、計算機系統和可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202110891112.0 | 申請日： | 2021-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN113627309A | 公開（公告）日： | 2021-11-09 |
| 發明（設計）人： | 劉睿洲;程志威;周少華 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業園區智在天下科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40;G06N3/04;H04N21/44 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 楊林潔 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視頻 方法 裝置 計算機系統 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種視頻降噪方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取視頻流，所述視頻流中包含有以時間順序排列的多個圖像幀I0，I1，…，IT，T為自然數；
生成圖像幀Im和圖像幀Im-1之間的光流場Om→m-1＝Gflow(Im，Im-1)，其中，Gflow為光流估計器；基于光流場Om→m-1，構建前景圖進行視頻分解，并生成圖像幀Im對應的前景Sm和背景Lm；對前景Sm和背景Lm分別進行降噪處理并得到降噪后的前景和降噪后的背景基于以下公式生成降噪后的前景其中，m＝1，2，…，T，W()是配準函數，ρ為平滑度值；
基于前景和背景生成降噪后的視頻流，其中，m＝1，2，…，T。
2.根據權利要求1所述的視頻降噪方法，其特征在于，所述“基于光流場Om→m-1，構建前景圖并進行視頻分解，并生成圖像幀Im對應的前景Sm和背景Lm”包括：
生成Im與Im-1之間的背景偏移量；基于所述背景偏移量、生成當前圖像幀Im相對于前一圖像幀Im-1之間的單應矩陣Hm→m-1；利用單應矩陣生成圖像幀Im對應的全景尺寸下的圖像Ym以及掩碼矩陣基于全景圖、主成分追蹤算法和光流場Om→m-1、生成圖像幀Im對應的前景Sm和背景Lm。
3.根據權利要求1所述的視頻降噪方法，其特征在于：
所述掩碼矩陣為對圖像幀Im進行透視變換而得到。
4.根據權利要求2所述的視頻降噪方法，其特征在于，所述“生成Im與Im-1之間的背景偏移量”包括：
基于核密度估計器生成一個用于描述所述光流場Om→m-1的概率密度函數，選取概率密度值最大的窗口的位移作為Im與Im-1之間的背景偏移量。
5.根據權利要求1所述的視頻降噪方法，其特征在于，所述“對前景Sm和背景Lm分別進行降噪處理并得到降噪后的前景和降噪后的背景”包括：
基于單幀自監督降噪網絡對前景Sm和背景Lm分別進行降噪處理并得到降噪后的前景和降噪后的背景
6.根據權利要求1所述的視頻降噪方法，其特征在于，所述“對前景Sm和背景Lm分別進行降噪處理并得到降噪后的前景和降噪后的背景”包括：
基于self2self網絡、對前景Sm和背景Lm分別進行降噪處理并得到降噪后的前景和降噪后的背景
7.根據權利要求1所述的視頻降噪方法，其特征在于，所述“基于光流場Om→m-1，構建前景圖并進行視頻分解，并生成圖像幀Im對應的前景Sm和背景Lm”包括：
基于主成分追蹤算法和光流場Om→m-1，生成圖像幀Im對應的前景Sm和背景Lm。
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