[發明專利]長行程運動模組和輸送裝置

有效

• 申請號: 202110888825.1
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113697393B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 何洪遠;黃愛群;李偉琳;潘繼文;梁俊杰
• 申請（專利權）人: 廣東碧品居建筑工業化有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G35/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 張陽

本發明提供了一種長行程運動模組和輸送裝置，涉及物料輸送技術領域，包括導軌組件、料框、拖拽組件和驅動組件；料框和拖拽組件均滑動連接在導軌組件上；拖拽組件包括本體以及設置在本體上的接氣模塊、夾緊氣缸和誘導止回閥，誘導止回閥分別與接氣模塊和夾緊氣缸連通；導軌組件上設有與接氣模塊相對應的供氣模塊；當接氣模塊與供氣模塊接通時，夾緊氣缸具有夾緊狀態和松開狀態，夾緊狀態時拖拽組件與料框連接；松開狀態時拖拽組件與料框分離；當接氣模塊與供氣模塊分開時，夾緊氣缸保持夾緊狀態或者松開狀態，通過上述結構設置，無需時刻保持通氣狀態，整個裝置簡便簡潔，降低成本，解決現有長行程運動模組的連接氣路繁雜、電氣控制復雜的問題。

技術領域

本發明涉及物料輸送技術領域，尤其是涉及一種長行程運動模組和輸送裝置。

背景技術

目前市場上的使用氣缸元件長行程往復直線長行程運動模組，都需要拖鏈且安裝有氣管及電線等管路，當軌道上的料框移動時，上述的管路需要一起移動，從而造成管路繁雜，特別是當行程較長時，所需要的氣管及電線的數量也會很大，從而造成電氣控制復雜，維護成本較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種長行程運動模組和輸送裝置，以緩解了現有的長行程運動模組都需要拖鏈且安裝有氣管及電線等管路，且管路需要與料框一起移動，管路相對繁雜，且電氣控制復雜，維護成本較高的技術問題。

本發明提供的長行程運動模組，包括導軌組件、料框、拖拽組件和驅動組件；所述料框和所述拖拽組件均滑動連接在所述導軌組件上，所述驅動組件用于驅動所述拖拽組件沿所述導軌組件的長度方向移動；

所述拖拽組件包括本體、接氣模塊、夾緊氣缸和誘導止回閥；所述接氣模塊、所述夾緊氣缸和所述誘導止回閥均設置于所述本體，且所述誘導止回閥分別與所述接氣模塊和所述夾緊氣缸連通；所述夾緊氣缸具有夾緊狀態和松開狀態，當所述夾緊氣缸處于夾緊狀態時，所述拖拽組件與所述料框連接；當所述夾緊氣缸處于松開狀態時，所述拖拽組件與所述料框分離；

所述導軌組件上設有與所述接氣模塊相對應的供氣模塊；當所述接氣模塊與所述供氣模塊接通時，所述夾緊氣缸通氣并處于夾緊狀態或者松開狀態，當所述接氣模塊與所述供氣模塊分開時，所述夾緊氣缸保持夾緊狀態或者松開狀態。

進一步的，所述供氣模塊的數量為多個，多個所述供氣模塊沿所述導軌組件的長度方向間隔設置。

進一步的，所述供氣模塊包括升降氣缸和供氣板，所述供氣板上設有連通的供氣接頭和第一連接接頭；

所述接氣模塊包括接氣板，所述接氣板上設有連通的接氣接頭和第二連接接頭，所述接氣接頭分別與所述夾緊氣缸和所述誘導止回閥連接；所述第二連接接頭與所述第一連接接頭相對應；

所述供氣接頭用于與氣源連接，所述升降氣缸與所述供氣板連接，用于驅動所述第一連接接頭靠近或者遠離所述第二連接接頭。

進一步的，所述第一連接接頭和所述第二連接接頭的相接處設有密封組件。

進一步的，所述長行程運動模組還包括升降氣缸電磁閥和供氣電磁閥；

所述升降氣缸電磁閥與所述升降氣缸連接，用于控制所述升降氣缸的伸縮；所述供氣電磁閥與所述供氣接頭連接，用于控制所述夾緊氣缸處于夾緊狀態或者松開狀態。

進一步的，所述長行程運動模組還包括第一氣源和第二氣源，所述第一氣源分別與所述升降氣缸電磁閥和所述供氣電磁閥連接；所述第二氣源分別與所述升降氣缸電磁閥和所述供氣電磁閥連接；

所述升降氣缸包括推進腔和縮回腔，所述推進腔和所述縮回腔分別與所述升降氣缸電磁閥連接；

所述夾緊氣缸包括夾緊腔和松開腔；所述夾緊腔通過所述誘導止回閥與所述供氣電磁閥連接，所述縮回腔分別與所述誘導止回閥和所述供氣電磁閥連接。