[發(fā)明專(zhuān)利]長(zhǎng)行程運(yùn)動(dòng)模組和輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110888825.1
• 申請(qǐng)日: 2021-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113697393B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何洪遠(yuǎn);黃愛(ài)群;李偉琳;潘繼文;梁俊杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東碧品居建筑工業(yè)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G25/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G25/06;B65G35/00
• 代理公司: 北京薈英捷創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11726
• 代理人: 張陽(yáng)

1.一種長(zhǎng)行程運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于，包括導(dǎo)軌組件、料框（200）、拖拽組件（300）和驅(qū)動(dòng)組件；所述料框（200）和所述拖拽組件（300）均滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌組件上，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述拖拽組件（300）沿所述導(dǎo)軌組件的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

所述拖拽組件（300）包括本體（310）、接氣模塊（320）、夾緊氣缸（330）和誘導(dǎo)止回閥（340）；所述接氣模塊（320）、所述夾緊氣缸（330）和所述誘導(dǎo)止回閥（340）均設(shè)置于所述本體（310），且所述誘導(dǎo)止回閥（340）分別與所述接氣模塊（320）和所述夾緊氣缸（330）連通；所述夾緊氣缸（330）具有夾緊狀態(tài)和松開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)所述夾緊氣缸（330）處于夾緊狀態(tài)時(shí)，所述拖拽組件（300）與所述料框（200）連接；當(dāng)所述夾緊氣缸（330）處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述拖拽組件（300）與所述料框（200）分離；

所述導(dǎo)軌組件上設(shè)有與所述接氣模塊（320）相對(duì)應(yīng)的供氣模塊（130）；當(dāng)所述接氣模塊（320）與所述供氣模塊（130）接通時(shí)，所述夾緊氣缸（330）通氣并處于夾緊狀態(tài)或者松開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)所述接氣模塊（320）與所述供氣模塊（130）分開(kāi)時(shí)，所述夾緊氣缸（330）保持夾緊狀態(tài)或者松開(kāi)狀態(tài)；

所述供氣模塊（130）包括升降氣缸（132）和供氣板（131），所述供氣板（131）上設(shè)有連通的供氣接頭（1311）和第一連接接頭（1312）；

所述接氣模塊（320）包括接氣板（321），所述接氣板（321）上設(shè)有連通的接氣接頭（3211）和第二連接接頭，所述接氣接頭（3211）分別與所述夾緊氣缸（330）和所述誘導(dǎo)止回閥（340）連接；所述第二連接接頭與所述第一連接接頭（1312）相對(duì)應(yīng)；

所述供氣接頭（1311）用于與氣源連接，所述升降氣缸（132）與所述供氣板（131）連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接接頭（1312）靠近或者遠(yuǎn)離所述第二連接接頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)行程運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于，所述供氣模塊（130）的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述供氣模塊（130）沿所述導(dǎo)軌組件的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)行程運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于，所述第一連接接頭（1312）和所述第二連接接頭的相接處設(shè)有密封組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)行程運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于，所述長(zhǎng)行程運(yùn)動(dòng)模組還包括升降氣缸電磁閥（510）和供氣電磁閥（520）；

所述升降氣缸電磁閥（510）與所述升降氣缸（132）連接，用于控制所述升降氣缸（132）的伸縮；所述供氣電磁閥（520）與所述供氣接頭（1311）連接，用于控制所述夾緊氣缸（330）處于夾緊狀態(tài)或者松開(kāi)狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的長(zhǎng)行程運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于，所述長(zhǎng)行程運(yùn)動(dòng)模組還包括第一氣源（610）和第二氣源（620），所述第一氣源（610）通過(guò)氣管分別與所述升降氣缸電磁閥（510）和所述供氣電磁閥（520）連接；所述第二氣源（620）通過(guò)氣管分別與所述升降氣缸電磁閥（510）和所述供氣電磁閥（520）連接；

所述升降氣缸（132）包括推進(jìn)腔和縮回腔，所述推進(jìn)腔和所述縮回腔分別與所述升降氣缸電磁閥（510）連接；

所述夾緊氣缸（330）包括夾緊腔和松開(kāi)腔；所述夾緊腔通過(guò)所述誘導(dǎo)止回閥（340）與所述供氣電磁閥（520）連接，所述松開(kāi)腔分別與所述誘導(dǎo)止回閥（340）和所述供氣電磁閥（520）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的長(zhǎng)行程運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于，所述料框（200）上設(shè)有凸耳（210），所述凸耳（210）上設(shè)有通孔（211），所述夾緊氣缸（330）包括兩個(gè)能夠相互靠近或者遠(yuǎn)離的夾緊塊（331），兩個(gè)所述夾緊塊（331）上分別設(shè)有與所述通孔（211）對(duì)應(yīng)的插頭（332），所述插頭（332）插裝在所述通孔（211）內(nèi)時(shí)，所述拖拽組件（300）與所述料框（200）連接，所述插頭（332）由所述通孔（211）內(nèi)收回時(shí)，所述拖拽組件（300）與所述料框（200）分離。