[發明專利]一種用于智能家居組件的全自動組裝設備

有效

• 申請號: 202110885057.4
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113523562B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 岑輝;白丹
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/362;B23K26/08;B23K26/70;B23P19/027
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 張嘯

1.一種用于智能家居組件的全自動組裝設備，其特征在于，包括底架，所述底架上分別設置運輸裝置、主體裝置、卡扣裝置、掛鉤裝置、夾取裝置、吸取裝置、下料裝置和焊接裝置，所述運輸裝置橫向設置于所述底架上，所述運輸裝置一側分別設置夾取裝置、吸取裝置和下料裝置，所述夾取裝置、吸取裝置和下料裝置依次從右往左平行設置，所述運輸裝置另一側分別設置主體裝置、卡扣裝置、掛鉤裝置、焊接裝置和收料盒，所述主體裝置、卡扣裝置、掛鉤裝置、焊接裝置和收料盒依次從右往左平行設置且均與所述運輸裝置垂直設置。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能家居組件的全自動組裝設備，其特征在于，所述主體裝置包括主體支架、振動盤、直振軌道、直振器和直振支架，所述主體支架和直振支架均設置于所述底架上，所述主體支架上設置所述振動盤，所述振動盤的輸出端連接于所述直振軌道一端，所述直振軌道另一端上設置直振擋板，所述直振軌道下端設置于所述直振器的輸出端上，所述直振器的固定端設置于所述直振支架上。

3.根據權利要求1所述的一種用于智能家居組件的全自動組裝設備，其特征在于，所述夾取裝置包括夾取組件和翻轉組件，所述夾取組件和所述翻轉組件平行設置，所述夾取組件包括夾取支架、第一傳動單元、第二傳動單元、調節傳動件、夾取搖臂、夾取支板和夾取氣缸，所述夾取支架設置于所述底架上，所述夾取支架行設置夾取固定板，所述夾取固定板一側面上分別設置第一傳動單元和第二傳動單元，所述夾取固定板另一側面上分別設置第一夾取電機和第二夾取電機，所述第一夾取電機的輸出端連接于所述調節傳動件，所述調節傳動連接連接于所述第一傳動單元，所述第二夾取電機的輸出端連接所述第二傳動單元，所述第一傳動單元底端設置于所述第二傳動單元上，所述第二傳動單元的輸出端上設置所述夾取支板一端，所述夾取支板下表面上設置夾取氣缸的固定端，所述夾取氣缸的輸出端上設置夾取夾爪，所述第二傳動單元上設置夾取搖臂一端，所述夾取搖臂另一端通過夾取旋轉軸連接于所述夾取氣缸。

4.根據權利要求3所述的一種用于智能家居組件的全自動組裝設備，其特征在于，所述翻轉組件包括翻轉支架、翻轉氣缸、翻轉軸、翻轉承載臺和翻轉轉接臺，所述翻轉支架設置于所述底架上，所述翻轉支架上設置翻轉氣缸的固定端，所述翻轉氣缸固定端一側設置翻轉轉接臺，所述翻轉氣缸的輸出端上設置翻轉軸，所述翻轉軸上設置翻轉承載臺一端。

5.根據權利要求1所述的一種用于智能家居組件的全自動組裝設備，其特征在于，所述吸取裝置包括吸取支架、吸取電機、吸取支板、吸取固定塊、吸取伸縮桿、吸取載板、吸取氣缸和吸取器，所述吸取支架設置于所述底架上，所述吸取支架上垂直設置吸取支板底端，所述吸取支板一側面上設置吸取電機的固定端，所述吸取支板的另一側面上設置吸取固定塊，所述吸取電機的輸出端上設置吸取主軸，所述吸取伸縮桿一端垂直穿過吸取固定塊連接于所述吸取載板上，所述吸取伸縮桿另一端上設置吸取副軸，所述吸取主軸和吸取副軸通過吸取同步帶連接，所述吸取載板上設置吸取氣缸的固定端，所述吸取氣缸的輸出端上設置吸取器。

6.根據權利要求1所述的一種用于智能家居組件的全自動組裝設備，其特征在于，所述焊接裝置包括焊接架、焊接電機、焊接連接桿、焊接支撐桿、焊接連接塊、焊接滑動桿、焊接載板、焊接滑軌、焊接滑板、焊接器和焊接頭，所述焊接架設置于所述底架上，所述焊接架一側面上設置焊接載板，所述焊接架內設置焊接電機的固定端，所述焊接電機的輸出端連接所述焊接連接桿一端，所述焊接連接桿另一端垂直連接于所述焊接連接塊內，所述焊接連接塊設置于所述焊接支撐桿中部，所述焊接支撐桿底端通過焊接旋轉軸設置于所述焊接架內，所述焊接支撐桿頂端連接于所述焊接滑動桿一端，所述焊接滑動桿另一端連接于所述焊接焊接滑板頂端，所述焊接滑板一側面通過焊接滑塊設置于所述焊接滑軌上，所述焊接滑軌設置于所述焊接載板上，所述焊接滑板上設置所述焊接器，所述焊接器的輸出端上設置焊接頭。