[發(fā)明專利]一種動態(tài)車道切換控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110884374.4
• 申請日: 2021-08-03
• 公開（公告）號: CN113345239B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 張龍洋;楊唐濤;吳銳;劉永斌;何書賢
• 申請（專利權）人: 華礪智行（武漢）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本發(fā)明提供了一種動態(tài)車道切換控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，其方法包括：獲取當前進口道中動態(tài)車道的初始排隊長度和初始排隊累積速度；動態(tài)車道包括目標車道以及可變導向車道，第一方向為可變導向車道當前通行方向，第二方向為可變導向車道切換后的通行方向；目標車道通行方向為第一方向或第二方向；獲取可變導向車道預切換后的進口道中動態(tài)車道的切換排隊長度和切換排隊累積速度；根據初始排隊長度、初始排隊累積速度、切換排隊長度和切換排隊累積速度確定是否要切換可變導向車道的通行方向；當要切換時，控制可變導向車道通行方向從第一方向至第二方向。本發(fā)明降低了進口道的排隊長度，盡可能地避免了排隊回溢和左轉阻擋等問題的出現(xiàn)。

技術領域

本發(fā)明涉及智能交通技術領域，具體涉及一種動態(tài)車道切換控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

車輛在交叉口會有直行、右轉和左轉等駕駛行為，因此交叉口的進口道車道會被劃分為左轉車道、直行車道、右轉車道等，并進而根據不同方向（左轉、直行和右轉交通流）的交通量分配車道數量和指定車道功能。目前，交叉口的車道功能普遍以地面導向箭頭進行區(qū)分和指示，屬于固定的車道分配方案。考慮到各流向的交通量在不同的時段可能存在較大的波動，固定的車道分配方案不能與某些時段的交通量相匹配。因此，可以預留一條車道作為可變導向車道，根據實時交通需求確定車道功能，調節(jié)不同行駛方向的車道數量，使不同功能的車道數量與不同流向的實時交通需求相匹配，最大程度上給各流向的車輛提供充足的排隊空間，減少并均衡車輛在進口道的排隊長度。

目前的動態(tài)車道管理多采用固定時段啟用和人工遙控啟用兩種方式。CN109272747B中提出了一種以可變導向車道功能切換前后的車均延誤為評價指標的動態(tài)車道管理方法。

上述方法存在以下問題：以車均延誤作為評價指標更偏向于縮短通過交叉口進口道的時間，但無法更加靈敏地應對排隊長度的變化，而當排隊長度過長時，會出現(xiàn)排隊回溢和左轉阻擋等技術問題，此時以延誤為評價指標不能很好地反應交叉口的實際問題，忽略了排隊長度過長帶來的連鎖式影響。

發(fā)明內容

有鑒于此，有必要提供一種動態(tài)車道切換控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，用以解決現(xiàn)有技術中存在的排隊長度過長，造成排隊回溢和左轉阻擋的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種動態(tài)車道切換控制方法，包括：

獲取當前進口道中動態(tài)車道的初始排隊長度和初始排隊累積速度；所述動態(tài)車道包括至少兩個目標車道以及一個可變導向車道，所述目標車道的通行方向為第一方向或第二方向，且所述至少兩個目標車道的通行方向不完全相同；所述第一方向為所述可變導向車道當前的通行方向，所述第二方向為所述可變導向車道切換后的通行方向；

獲取所述可變導向車道預切換后的進口道中動態(tài)車道的切換排隊長度和切換排隊累積速度；

根據所述初始排隊長度、初始排隊累積速度、切換排隊長度和切換排隊累積速度確定是否需要切換所述可變導向車道的通行方向；

當所述可變導向車道的通行方向需要切換時，控制所述可變導向車道的通行方向從所述第一方向切換至所述第二方向。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述初始排隊長度包括通行方向為第一方向的車道的第一子初始排隊長度以及通行方向為第二方向的車道的第二子初始排隊長度；所述初始排隊累積速度包括通行方向為第一方向的車道的第一子初始排隊累積速度以及通行方向為第二方向的車道的第二子排隊累積速度長度；所述切換排隊長度包括通行方向為第一方向的車道的第一子切換排隊長度以及通行方向為第二方向的車道的第二子切換排隊長度；所述切換排隊累積速度包括通行方向為第一方向的車道的第一子切換排隊累積速度以及通行方向為第二方向的車道的第二子切換排隊累積速度；

所述根據所述初始排隊長度、初始排隊累積速度、切換排隊長度和切換排隊累積速度確定是否需要切換所述可變導向車道的通行方向包括：