[發(fā)明專利]一種無人機(jī)推演及故障診斷方法、系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110882241.3
• 申請(qǐng)日: 2021-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN113625595A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浩旭;羅曉亮;馮運(yùn)鐸;王曉晶;馬燕琳;尹建程;燕琦;梁秀兵;李陳;胡振峰;查長(zhǎng)流;劉華鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院國(guó)防科技創(chuàng)新研究院;中國(guó)兵器工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G05B17/02
• 分類號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

1.一種無人機(jī)推演及故障診斷方法，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)無人機(jī)單機(jī)在各種應(yīng)用場(chǎng)景下的單機(jī)任務(wù)執(zhí)行過程在各種應(yīng)用場(chǎng)景下的協(xié)同任務(wù)執(zhí)行過程進(jìn)行模擬仿真，并對(duì)所述無人機(jī)單機(jī)的模擬仿真過程進(jìn)行飛行狀態(tài)監(jiān)控；

在模擬仿真過程中，選擇無人機(jī)單機(jī)異常狀態(tài)庫(kù)中的至少一種異常狀態(tài)注入，改變所述無人機(jī)單機(jī)在所述單機(jī)任務(wù)執(zhí)行過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)所述無人機(jī)單機(jī)任務(wù)執(zhí)行過程中的異常狀態(tài)進(jìn)行診斷，并對(duì)所述無人機(jī)單機(jī)在任務(wù)執(zhí)行過程中的控制能力和執(zhí)行能力進(jìn)行評(píng)估。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無人機(jī)單機(jī)異常狀態(tài)庫(kù)包括所述無人機(jī)單機(jī)的無人機(jī)平臺(tái)和無人機(jī)地面飛行仿真系統(tǒng)的所有故障；

其中，所述無人機(jī)平臺(tái)包括動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，對(duì)所述無人機(jī)單機(jī)在任務(wù)執(zhí)行過程中的控制能力和執(zhí)行能力進(jìn)行評(píng)估，包括：

對(duì)所述無人機(jī)單機(jī)實(shí)際飛行過程中的通信狀態(tài)和飛行狀態(tài)進(jìn)行分析，并展示在交互界面上；或，

對(duì)所述無人機(jī)單機(jī)在所述單機(jī)任務(wù)執(zhí)行過程中的通信狀態(tài)和飛行狀態(tài)進(jìn)行分析，并展示在交互界面上。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述協(xié)同任務(wù)包括無人機(jī)集群協(xié)同偵察、集群編隊(duì)和協(xié)同攻擊中的至少一種。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述各種應(yīng)用場(chǎng)景包括城市、山林和室內(nèi)應(yīng)用場(chǎng)景中的至少一種。

6.一種無人機(jī)推演及故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

無人機(jī)平臺(tái)，用于執(zhí)行無人機(jī)單機(jī)的實(shí)際飛行任務(wù)；

無人機(jī)地面飛行仿真系統(tǒng)，用于模擬無人機(jī)單機(jī)在各種應(yīng)用環(huán)境場(chǎng)景下的單機(jī)任務(wù)執(zhí)行過程，并對(duì)所述單機(jī)任務(wù)執(zhí)行過程的模擬仿真過程進(jìn)行飛行狀態(tài)監(jiān)控；

無人機(jī)異常狀態(tài)模擬系統(tǒng)，用于在所述單機(jī)任務(wù)執(zhí)行過程的模擬仿真過程中進(jìn)行至少一種異常狀態(tài)注入，改變所述無人機(jī)單機(jī)在所述單機(jī)任務(wù)執(zhí)行過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

無人機(jī)狀態(tài)評(píng)估系統(tǒng)，用于根據(jù)所述無人機(jī)單機(jī)在所述單機(jī)任務(wù)執(zhí)行過程中的飛行狀態(tài)對(duì)所述無人機(jī)單機(jī)的控制能力和執(zhí)行能力進(jìn)行評(píng)估。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括：故障診斷儀，用于對(duì)所述無人機(jī)平臺(tái)的故障進(jìn)行檢測(cè)和診斷。

8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述無人機(jī)平臺(tái)包括：機(jī)體平臺(tái)以及搭載在所述無人機(jī)平臺(tái)上的動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)。

9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述無人機(jī)地面飛行仿真系統(tǒng)包括：

單機(jī)地面控制系統(tǒng)，用于發(fā)送所述單機(jī)任務(wù)對(duì)應(yīng)的控制指令；

單機(jī)飛行控制器，用于接收所述單機(jī)任務(wù)對(duì)應(yīng)的控制指令并執(zhí)行；

單機(jī)3D虛擬仿真平臺(tái)，用于模擬所述單機(jī)飛行控制器執(zhí)行所述單機(jī)任務(wù)的過程，并對(duì)執(zhí)行過程進(jìn)行飛行狀態(tài)監(jiān)控。

10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述無人機(jī)異常狀態(tài)模擬系統(tǒng)包括：

單機(jī)異常狀態(tài)庫(kù)，用于存儲(chǔ)所述無人機(jī)平臺(tái)和所述無人機(jī)地面飛行仿真系統(tǒng)的所有異常狀態(tài)；

單機(jī)異常狀態(tài)控制系統(tǒng)，用于選擇所述無人機(jī)異常狀態(tài)庫(kù)中的至少一種異常狀態(tài)注入至所述無人機(jī)地面飛行仿真系統(tǒng)中，改變所述無人機(jī)單機(jī)在所述單機(jī)任務(wù)執(zhí)行過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。