[發明專利]一種智能分揀信息管理系統

在審

• 申請號: 202110874795.9
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113546864A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 谷征
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種智能分揀信息管理系統，其特征在于，包括：

支架，所述支架設置在輸送帶的兩側，所述支架上設有橫梁；

多個托盤，所述托盤設置在所述輸送帶上，每個托盤上均設有托盤標簽信息，所述托盤用于放置產品；

圖像采集模塊，所述圖像采集模塊設置在所述橫梁上，用于獲取所述托盤上的產品圖像和托盤標簽信息；

第一控制器，所述第一控制器與所述圖像采集模塊連接，基于所述產品圖像，對產品進行檢驗，輸出產品檢驗信息和托盤標簽信息；

信息管理服務器，所述信息管理服務器與所述第一控制器連接，所述信息管理服務器根據產品檢驗信息，輸出產品標簽信息和托盤標簽信息至貼標簽裝置并存儲所述產品標簽信息及其對應的產品檢驗信息；

所述貼標簽裝置與所述信息管理服務器連接，所述貼標簽裝置根據所述產品標簽信息和托盤標簽信息為所述產品貼上與所述產品標簽信息對應的產品檢驗標簽；

第二控制器，所述第二控制器與所述信息管理服務器連接，所述第二控制器根據所述產品標簽信息控制抓取裝置將產品抓取至與所述產品標簽信息對應的存儲位置；

所述抓取裝置，所述抓取裝置與所述第二控制器連接，所述抓取裝置用于抓取所述產品。

2.根據權利要求1所述的智能分揀信息管理系統，其特征在于，所述產品標簽信息包括：產品編號、產品合格信息和產品不合格原因；

所述信息管理服務器根據托盤標簽信息，生成產品編號，根據產品檢驗信息，獲取產品合格信息和產品不合格原因。

3.根據權利要求2所述的智能分揀信息管理系統，其特征在于，所述產品合格信息包括產品合格和產品不合格，當所述產品合格信息為產品合格時，所述第二控制器輸出第一控制指令至所述抓取裝置，以控制所述抓取裝置將合格產品抓取至第一存儲位置，當所述產品合格信息為產品不合格時，所述第二控制器輸出第二控制指令至所述抓取裝置，以控制所述抓取裝置將不合格產品抓取至第二存儲位置。

4.根據權利要求3所述的智能分揀信息管理系統，其特征在于，所述貼標簽裝置接收來自所述信息管理服務器的所述產品標簽信息和托盤標簽信息，獲取所述托盤上的托盤標簽信息，將來自所述信息管理服務器的托盤標簽信息與獲取的托盤標簽信息進行比較，當來自所述信息管理服務器的托盤標簽信息與獲取的托盤標簽信息一致時，為所述托盤上的產品貼上標簽。

5.根據權利要求4所述的智能分揀信息管理系統，其特征在于，當來自所述信息管理服務器的托盤標簽信息與獲取的托盤標簽信息不一致時，所述貼標簽裝置發送標簽不一致信息至信息管理服務器，所述信息管理服務器發送標簽不一致至所述第二控制器，所述第二控制器輸出第三控制指令至所述抓取裝置，以控制所述抓取裝置將標簽不一致的產品抓取至第三存儲位置。

6.根據權利要求4所述的智能分揀信息管理系統，其特征在于，所述智能分揀信息管理系統還包括：

顯示模塊，所述顯示模塊與所述信息管理服務器連接，所述顯示模塊用于顯示所述產品檢驗信息及標簽信息；

移動終端，所述移動終端與所述信息管理服務器連接，所述移動模塊用于顯示所述產品檢驗信息及標簽信息。

7.根據權利要求1所述的智能分揀信息管理系統，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：

相機，所述相機設置在所述橫梁上，所述相機與所述第一控制器連接，所述相機用于采集所述產品的圖像；

光源，所述光源設置在所述橫梁上，提供輔助所述相機采集圖像的光源。

8.根據權利要求7所述的智能分揀信息管理系統，其特征在于，所述橫梁上設有安裝架，所述相機固定設置在所述安裝架上。

9.根據權利要求8所述的智能分揀信息管理系統，其特征在于，所述第一控制器接收所述圖像采集模塊的產品圖像，將所述產品圖像作為第一神經網絡模型的輸入數據，將所述第一神經網絡模型的輸出數據作為所述產品檢驗信息。

10.根據權利要求9所述的智能分揀信息管理系統，其特征在于，通過以下步驟獲得所述神經網絡模型：

采集多個不合格產品和合格產品的圖像，并進行人工標注，獲取多個訓練樣本；

基于所述訓練樣本對初始神經網絡模型進行訓練，獲得所述第一神經網絡模型。