[發(fā)明專利]一種車輛傳感器的控制方法及系統(tǒng)、一種車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110874657.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN113607203A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張騁;李博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢路特斯汽車有限公司
• 主分類號(hào): G01D11/30
• 分類號(hào): G01D11/30
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

1.一種車輛傳感器的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取車輛行駛信息；所述車輛行駛信息至少包括車輛行駛環(huán)境信息；

將所述車輛行駛環(huán)境信息分解為柵格空間，并根據(jù)所述柵格空間確定出目標(biāo)柵格；

獲取車輛傳感器對(duì)所述柵格空間的感知能力，并根據(jù)所獲取的感知能力對(duì)所述車輛傳感器進(jìn)行調(diào)整，將所述目標(biāo)柵格控制在所述車輛傳感器的覆蓋區(qū)域內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛傳感器的控制方法，其特征在于，所述車輛行駛信息還包括車輛定位信息；所述車輛行駛環(huán)境信息的形成過(guò)程包括：

獲取車輛定位信息；

根據(jù)所述車輛定位信息生成車輛行駛軌跡；

獲取地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)和所述車輛行駛軌跡確定出車輛行駛環(huán)境信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛傳感器的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述柵格空間確定出目標(biāo)柵格的過(guò)程包括：

將所述車輛行駛環(huán)境信息分解為柵格空間后，獲取當(dāng)前車輛行駛方向，以及獲取其他車輛靠近當(dāng)前車輛移動(dòng)時(shí)的交通流；

根據(jù)所述交通流和當(dāng)前車輛行駛方向確定當(dāng)前車輛的風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源方向；

基于所述風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源方向預(yù)測(cè)其他車輛與當(dāng)前車輛出現(xiàn)碰撞的概率，以及出現(xiàn)碰撞的區(qū)域；

從所述柵格空間中篩選出與預(yù)測(cè)碰撞區(qū)域?qū)?yīng)的柵格，作為目標(biāo)柵格。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的車輛傳感器的控制方法，其特征在于，對(duì)所述車輛傳感器進(jìn)行的調(diào)整包括：角度調(diào)整和/或位置調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛傳感器的控制方法，其特征在于，對(duì)所述車輛傳感器進(jìn)行位置調(diào)整時(shí)，包括：對(duì)所述車輛傳感器進(jìn)行上下移動(dòng)、對(duì)所述車輛傳感器進(jìn)行左右移動(dòng)和/或?qū)λ鲕囕v傳感器進(jìn)行前后移動(dòng)，調(diào)整所述車輛傳感器的原始空間位置以及對(duì)應(yīng)的覆蓋區(qū)域；

對(duì)所述車輛傳感器進(jìn)行角度調(diào)整時(shí)，包括：對(duì)所述車輛傳感器進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，調(diào)整所述車輛傳感器原始角度以及對(duì)應(yīng)的覆蓋區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛傳感器的控制方法，其特征在于，在獲取車輛行駛信息時(shí)，還包括：獲取車輛功能開啟狀態(tài)，根據(jù)車輛功能開啟狀態(tài)結(jié)果打開或關(guān)閉設(shè)置于車輛不同位置處的一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器；其中，車輛功能包括以下至少之一：自動(dòng)駕駛功能、輔助駕駛功能、變道功能、轉(zhuǎn)向功能和定速巡航功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的車輛傳感器的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述車輛的前側(cè)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器；

和/或，在所述車輛的后側(cè)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器；

和/或，在所述車輛的左側(cè)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)車輛傳感器；

和/或，在所述車輛的右側(cè)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)傳感器。

8.一種車輛傳感器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括有：

信息采集模塊，用于獲取車輛行駛信息；所述車輛行駛信息至少包括車輛行駛環(huán)境信息；

信息分解模塊，用于將所述車輛行駛環(huán)境信息分解為柵格空間，并根據(jù)所述柵格空間確定出目標(biāo)柵格；

車輛傳感器調(diào)整模塊，用于獲取車輛傳感器對(duì)所述柵格空間的感知能力，并根據(jù)所獲取的感知能力對(duì)所述車輛傳感器進(jìn)行調(diào)整，將所述目標(biāo)柵格控制在所述車輛傳感器的覆蓋區(qū)域內(nèi)。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛上設(shè)置有如權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)。