[發(fā)明專利]一種便攜式可調(diào)基座

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110873837.7
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113558935A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭天驕;曹軒銘;朱延河;趙杰
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

一種便攜式可調(diào)基座，包含豎向可調(diào)伸縮夾緊機(jī)構(gòu)、支撐組件、橫向伸縮組件和外骨骼連接組件；豎向可調(diào)伸縮夾緊機(jī)構(gòu)包含對夾組件和豎向伸縮組件；對夾組件與豎向伸縮組件可拆卸連接，豎向伸縮組件與支撐組件拆卸連接，橫向伸縮組件由支撐組件支撐，外骨骼連接組件可拆卸連接在橫向伸縮組件的活動(dòng)端。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便靈活，可將外骨骼機(jī)器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺臥在病床上的不同位置使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基座，具體涉及一種可用于臥式下肢外骨骼的便攜式可調(diào)基座。

背景技術(shù)

對于由于腦卒中、骨外傷等原因?qū)е碌南轮δ苷系K的患者，下肢外骨骼機(jī)器人的使用能夠較好地幫助患者恢復(fù)下肢運(yùn)動(dòng)功能。相比站立式的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，臥式下肢康復(fù)的外骨骼機(jī)器人對患者下肢力量的要求較低，能夠較好地滿足患者康復(fù)前期的需求。然而目前已有的臥式下肢康復(fù)的外骨骼機(jī)器人大多固定在體積龐大的工作臺上，設(shè)備沉重不便于移動(dòng)攜帶，多用于專業(yè)的康復(fù)訓(xùn)練室，不方便患者在康復(fù)病床上方便、舒適地使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)，提供一種便攜式可調(diào)基座。該可調(diào)基座結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便靈活，可將外骨骼機(jī)器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺臥在病床上的不同位置使用。

一種便攜式可調(diào)基座，包含豎向可調(diào)伸縮夾緊機(jī)構(gòu)、支撐組件、橫向伸縮組件和外骨骼連接組件；豎向可調(diào)伸縮夾緊機(jī)構(gòu)包含對夾組件和豎向伸縮組件；對夾組件與豎向伸縮組件可拆卸連接，豎向伸縮組件與支撐組件拆卸連接，橫向伸縮組件由支撐組件支撐，外骨骼連接組件可拆卸連接在橫向伸縮組件的活動(dòng)端。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

便于攜帶：本發(fā)明為可拆卸連接結(jié)構(gòu)，便于患者攜帶到不同地點(diǎn)進(jìn)行臥式下肢康復(fù)。

使用方便：豎向可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)和橫向伸縮組件的設(shè)置，可將外骨骼機(jī)器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺臥在病床上的不同位置使用。

靈活性強(qiáng)：患者可以進(jìn)行臥式單腿康復(fù)訓(xùn)練，也可以通過兩個(gè)基座配合使用進(jìn)行臥式雙腿康復(fù)訓(xùn)練。

通用性好：可通過豎向可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)、橫向伸縮組件的長度調(diào)節(jié)和更換零部件的方式適用于多種不同規(guī)格的病床，不同型號的外骨骼機(jī)器人與不同身高的患者。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步地說明：

附圖說明

圖1為從一個(gè)方向看的本發(fā)明的立體圖；

圖2為從另一個(gè)方向看的本發(fā)明的立體圖；

圖3為本發(fā)明便攜式可調(diào)基座的分解圖；

圖4為外骨骼連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明便攜式可調(diào)基座與外骨骼機(jī)器人及病床的裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖4所示，一種便攜式可調(diào)基座，包含豎向可調(diào)伸縮夾緊機(jī)構(gòu)、支撐組件B、橫向伸縮組件C和外骨骼連接組件D；

豎向可調(diào)伸縮夾緊機(jī)構(gòu)包含對夾組件A1和豎向伸縮組件A2；對夾組件A1與豎向伸縮組件A2可拆卸連接，豎向伸縮組件A2與支撐組件B可拆卸連接，橫向伸縮組件C由支撐組件B支撐，外骨骼連接組件D可拆卸連接在橫向伸縮組件C的活動(dòng)端。

可拆卸連接結(jié)構(gòu)，便于患者攜帶到不同地點(diǎn)進(jìn)行臥式下肢康復(fù)，攜帶方便；豎向可調(diào)夾緊機(jī)構(gòu)和橫向伸縮組件的設(shè)置，可將外骨骼機(jī)器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺臥在病床上的不同位置使用。

可選地，如圖2所示，所述豎向伸縮組件A2包含基座主框架A2-1和活動(dòng)桿A2-2，活動(dòng)桿A2-2可滑動(dòng)地設(shè)置在基座主框架A2-1的通孔內(nèi)，活動(dòng)桿A2-2的位置由定位組件E定位。