[發明專利]用于識別人體位置的方法及裝置、家電設備、可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110873383.3
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113485145A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳強;徐勤耀;董金盛;寇秋莉;宋艷鳳;劉運濤;李相軍;魏鐵成;倪培棟
• 申請（專利權）人: 青島海爾空調器有限總公司;青島海爾空調電子有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 青島中家標準專利代理有限公司 37324
• 代理人: 王路遙

1.一種用于識別人體位置的方法，其特征在于，包括：

對預設區域進行監測，獲得溫度數據矩陣集合；所述溫度數據矩陣集合中包括多幀溫度數據矩陣；

在所述溫度數據矩陣集合中選取一幀溫度數據矩陣并將其確定為待識別溫度數據矩陣；

確定所述待識別溫度數據矩陣中的人體熱源；

獲取所述人體熱源中的足部熱源；

獲取所述足部熱源在地面的投影中心點；

根據所述投影中心點識別人體位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述待識別溫度數據矩陣中的人體熱源，包括：

將所述溫度數據矩陣集合中除待識別溫度數據矩陣外的其他溫度數據矩陣確定為參考溫度數據矩陣；

確定所述待識別溫度數據矩陣中的待識別人體熱源；分別確定各所述參考溫度數據矩陣中的參考人體熱源；

確定所述待識別人體熱源的第一邊界；分別確定各所述參考人體熱源的第二邊界；

確定是否存在與所述第一邊界不同的第二邊界，在存在與所述第一邊界不同的第二邊界的情況下，將所述待識別人體熱源確定為所述待識別溫度數據矩陣中的人體熱源。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，各所述溫度數據矩陣的各矩陣點對應有溫度值，確定所述待識別溫度數據矩陣中的待識別人體熱源，包括：

在所述溫度數據矩陣集合中獲取所述待識別溫度數據矩陣中各矩陣點的最高溫度值和最低溫度值；

根據各所述最高溫度值和各所述最低溫度值確定所述待識別溫度數據矩陣中各矩陣點的溫度波動值；

為所述待識別溫度數據矩陣中大于第一閾值的溫度波動值對應的矩陣點增加第一標記；

為所述待識別溫度數據矩陣中帶有第一標記且溫度值處于第一預設溫度范圍的矩陣點增加第二標記；所述第一標記用于表征備選人體溫度矩陣點，所述第二標記用于表征人體溫度矩陣點；

將帶有第二標記的矩陣點確定為所述待識別溫度數據矩陣的待識別人體熱源。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述待識別人體熱源的第一邊界，包括：

在所述待識別人體熱源中選取熱源邊界矩陣點，所述熱源邊界矩陣點的相鄰位置存在未帶有第二標記的矩陣點；

將所述熱源邊界矩陣點確定為所述待識別人體熱源的第一邊界。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，各所述溫度數據矩陣的各矩陣點對應有溫度值，獲取所述人體熱源中的足部熱源，包括：

將所述人體熱源中大于第二閾值且小于第三閾值的溫度值對應的矩陣點確定為備選足部熱源；

將包含所述備選足部熱源的所有矩陣點的最小矩形確定為第一矩形；將所述第一矩形的中心點確定為所述備選足部熱源的中心點；所述第一矩形的中心點為所述第一矩形的兩條對角線的交點；

將所述人體熱源中大于第四閾值的溫度值對應的矩陣點確定為頭部熱源；

將包含所述頭部熱源的所有矩陣點的最小矩形確定為第二矩形；將所述第二矩形的中心點確定為頭部熱源的中心點；所述第二矩形的中心點為所述第二矩形的兩條對角線的交點；

獲取所述備選足部熱源的中心點與所述頭部熱源的中心點之間的距離；

將大于第五閾值的距離對應的備選足部熱源確定為足部熱源。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述足部熱源在地面的投影中心點，包括：

將所述待識別溫度數據矩陣的中心矩陣點確定為參考矩陣點；

獲取所述參考矩陣點與所述足部熱源的中心矩陣點之間的偏移量；

根據所述偏移量獲取所述投影中心點的位置。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述投影中心點識別人體位置，包括：

將所述投影中心點的位置確定為人體位置。