[發明專利]一種單軌液壓錨桿鉆車及巷道掘進施工方法

有效

• 申請號: 202110873339.2
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113503129B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王乃國;李凱;王雁冰;王傳華;許啟東;蘇曉軍;房萬偉;耿建軍;王軍;張數峰;亓京浩;牛田瑞;馬鑫民;李永亮;李煒煜;李楊;李峰;鄒文廣;曹峰;唐福新;陳君橋;陳斌
• 申請（專利權）人: 江西藍翔重工有限公司;新礦內蒙古能源有限責任公司;中國礦業大學（北京）
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00;E21D9/10;E21D11/15
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 鄭萌萌

本發明公開一種單軌液壓錨桿鉆車，包括懸軌單元、主平臺、支護平臺、工作平臺、錨桿機單元、龍門支腿和驅動單元；本發明還提供一種巷道掘進施工方法，掘進機開進工作面迎頭進行掘進作業時，單軌液壓錨桿鉆車吊掛在掘進機的后部；當掘進機完成一次割煤循環作業后，掘進機后退，啟動單軌液壓錨桿鉆車，單軌液壓錨桿鉆車行走至迎頭最前端指定位置，單軌液壓錨桿鉆車打開支腿進行支撐；利用錨網、鋼帶以及單軌液壓錨桿鉆車進行臨時支護；操作單軌液壓錨桿鉆車進行支護作業；支護作業后，單軌液壓錨桿鉆車后退到掘進機后部，一個掘進支護循環完成；重復進行上述步驟，進入下一個掘進支護循環。

技術領域

本發明涉及巷道掘進技術領域，特別是涉及一種單軌液壓錨桿鉆車及巷道掘進施工方法。

背景技術

目前在我國巷道掘進施工過程中，巖巷大都是采用鉆裝一體機+錨桿鉆機或鑿巖臺車+挖掘裝載機+錨桿鉆機等設備配套進行巷道掘進；而對于煤巷，則一般采用掘進機+錨桿鉆機或掘錨一體+錨桿鉆機等設備，總之不論是巖巷還是煤巷掘進，所采用的設備都是二臺或多臺，且這些設備都是采用履帶或輪胎式在巷道地面行走，因此在具體施工過程中，每道工序的設備完成其工序作業后都要退出作業面，然后下一工序的設備進入作業，再然后又是再下一工序的設備進入作業，如此不斷循環。所以在巷道的每個掘進循環過程中，要進行多次設備的進入和退出作業面，即有多次“錯車”，而為了保證設備能順利相互錯車，就要求巷道有足夠的寬度，而巷道上部的空間卻沒有得到充分利用；另外由于巷道內視線不好，每次“錯車”都需要多人在設備前后看著或指揮倒車或避車等，因此占用人員多，輔助作業時間長，影響掘進效率，同時也存在安全隱患。

雖然掘錨一體機具有掘進、臨時支護和打錨桿/錨索孔的功能，但由于受其結構限制，其支護范圍和強度有限，不能全斷面打錨桿錨索孔，還需要人工補打二幫部分錨桿錨索孔，勞動強度大且存在安全隱患。

因此，如何改變現有技術中，巷道掘進設備按工序交替進出導致的掘進效率低，操作人員勞動強度大的現狀，成為了本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種單軌液壓錨桿鉆車及巷道掘進施工方法，以解決上述現有技術存在的問題，提高巷道挖掘工作效率，降低操作人員勞動強度。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種單軌液壓錨桿鉆車，包括：

懸軌單元，所述懸軌單元固定于巷道的頂部；

主平臺，所述主平臺與主機架相連，所述主機架可滑動地設置于所述懸軌單元的底部；

支護平臺，所述支護平臺可轉動地與所述主平臺相連，沿巷道的掘進方向，所述支護平臺位于所述主平臺的前方；

工作平臺，所述工作平臺設置于所述主平臺的底部，所述工作平臺與所述主平臺活動相連，所述工作平臺相對于所述主平臺的位移方向垂直于所述主平臺相對于所述懸軌單元的滑動方向；

錨桿機單元，所述錨桿機單元能夠對巷道進行錨桿支護，所述錨桿機單元可轉動地固定于安裝座上，所述安裝座可滑動地設置于所述工作平臺上；

龍門支腿，沿巷道的掘進方向，所述龍門支腿位于所述主平臺的前方，所述龍門支腿包龍門座體、伸縮梁和支腿組件，所述龍門座體與所述主機架相連，所述伸縮梁可滑動地與所述龍門座體相連，所述伸縮梁相對于所述龍門座體滑動的方向垂直于所述主機架相對于所述懸軌單元滑動的方向；所述伸縮梁遠離所述龍門座體的一端與所述支腿組件相連，所述支腿組件包括支腿內套和支腿外套，所述支腿外套可滑動地套裝于所述支腿內套的外部，所述支腿外套遠離所述支腿內套的一端與所述伸縮梁鉸接相連；

驅動單元，所述驅動單元與所述主機架傳動相連，所述驅動單元能夠帶動所述主機架沿所述懸軌單元所在方向往復運動。

優選地，所述伸縮梁和所述支腿組件的數量均為兩組且二者一一對應，兩組所述伸縮梁和所述支腿組件分別設置于所述龍門座體的兩側。