[發明專利]一種單軌液壓錨桿鉆車及巷道掘進施工方法

有效

• 申請號: 202110873339.2
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113503129B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王乃國;李凱;王雁冰;王傳華;許啟東;蘇曉軍;房萬偉;耿建軍;王軍;張數峰;亓京浩;牛田瑞;馬鑫民;李永亮;李煒煜;李楊;李峰;鄒文廣;曹峰;唐福新;陳君橋;陳斌
• 申請（專利權）人: 江西藍翔重工有限公司;新礦內蒙古能源有限責任公司;中國礦業大學（北京）
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00;E21D9/10;E21D11/15
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 鄭萌萌

1.一種單軌液壓錨桿鉆車，其特征在于，包括：

懸軌單元，所述懸軌單元固定于巷道的頂部；

主平臺，所述主平臺與主機架相連，所述主機架可滑動地設置于所述懸軌單元的底部；所述主機架還連接有滑動座，所述滑動座可滑動地與所述主機架相連，所述滑動座相對于所述主機架的滑動方向平行于所述主機架相對于所述懸軌的滑動方向；所述滑動座連接有滾輪，所述滾輪可轉動地與所述滑動座相連，所述滾輪與所述主機架相抵；

支護平臺，所述支護平臺可轉動地與所述主平臺相連，沿巷道的掘進方向，所述支護平臺位于所述主平臺的前方；

工作平臺，所述工作平臺設置于所述主平臺的底部，所述工作平臺與所述主平臺活動相連，所述工作平臺相對于所述主平臺的位移方向垂直于所述主平臺相對于所述懸軌單元的滑動方向，所述工作平臺與所述滑動座鉸接相連；

錨桿機單元，所述錨桿機單元能夠對巷道進行錨桿支護，所述錨桿機單元可轉動地固定于安裝座上，所述安裝座可滑動地設置于所述工作平臺上；

龍門支腿，沿巷道的掘進方向，所述龍門支腿位于所述主平臺的前方，所述龍門支腿包龍門座體、伸縮梁和支腿組件，所述龍門座體與所述主機架相連，所述伸縮梁可滑動地與所述龍門座體相連，所述伸縮梁相對于所述龍門座體滑動的方向垂直于所述主機架相對于所述懸軌單元滑動的方向；所述伸縮梁遠離所述龍門座體的一端與所述支腿組件相連，所述支腿組件包括支腿內套和支腿外套，所述支腿外套可滑動地套裝于所述支腿內套的外部，所述支腿外套遠離所述支腿內套的一端與所述伸縮梁鉸接相連；龍門支腿對主機架進行支撐，龍門座體、伸縮梁以及支腿組件相配合增大支撐跨度，當主機架移動時，伸縮梁以及支腿組件均縮回，同時支腿組件翻轉；

驅動單元，所述驅動單元與所述主機架傳動相連，所述驅動單元能夠帶動所述主機架沿所述懸軌單元所在方向往復運動，主機架沿著懸軌單元往復滑動帶動主平臺、支護平臺和工作平臺前進或后退，滑動座帶動工作平臺沿懸軌單元的方向前后滑動以平衡主機架前后吊掛點的受力，當主機架移動到作業面，龍門支腿支撐穩定后，工作平臺繼續向前移動以便于作業設備進行施工作業，錨桿機單元對巷道進行支護。

2.根據權利要求1所述的單軌液壓錨桿鉆車，其特征在于：所述伸縮梁和所述支腿組件的數量均為兩組且二者一一對應，兩組所述伸縮梁和所述支腿組件分別設置于所述龍門座體的兩側。

3.根據權利要求1所述的單軌液壓錨桿鉆車，其特征在于：所述伸縮梁、所述支腿外套以及所述支腿內套的徑向截面均為多邊形。

4.根據權利要求1所述的單軌液壓錨桿鉆車，其特征在于：所述工作平臺利用升降機構與所述主平臺相連，所述升降機構能夠帶動所述工作平臺沿豎直方向運動。

5.根據權利要求1所述的單軌液壓錨桿鉆車，其特征在于：所述主機架連接有導桿，所述滑動座具有與所述導桿相適配的導桿孔，所述滑動座可滑動地套裝于所述導桿的外部。

6.根據權利要求5所述的單軌液壓錨桿鉆車，其特征在于：所述導桿孔內設置有減摩套。

7.一種巷道掘進施工方法，采用權利要求1-5任一項所述的單軌液壓錨桿鉆車，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、掘進機開進工作面迎頭進行掘進作業時，單軌液壓錨桿鉆車吊掛在所述掘進機的后部；

步驟二、當所述掘進機完成一次割煤循環作業后，所述掘進機后退，啟動所述單軌液壓錨桿鉆車，所述單軌液壓錨桿鉆車行走至迎頭最前端指定位置，所述單軌液壓錨桿鉆車打開支腿進行支撐；

步驟三、利用錨網、鋼帶以及所述單軌液壓錨桿鉆車進行臨時支護；

步驟四、操作所述單軌液壓錨桿鉆車進行支護作業，從而完成整個端面的錨桿錨索孔的鉆進以及錨固作業，所述單軌液壓錨桿鉆車在一次停機的情況下，能夠完成多排支護作業；

步驟五、支護作業后，所述單軌液壓錨桿鉆車后退到所述掘進機后部，一個掘進支護循環完成；

步驟六、重復進行步驟一至五，進入下一個掘進支護循環。

8.根據權利要求7所述的巷道掘進施工方法，其特征在于：當需要增加懸軌時，利用所述單軌液壓錨桿鉆車的鎖軌器支撐待固定的懸軌，令待固定的懸軌與原來的懸軌對接固定后，再進行掘進支護作業。