[發明專利]一種支護平臺裝置

在審

• 申請號: 202110872994.6
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113417676A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 王雁冰;岳中文;李楊;李凱;唐福新;郭東明;楊國梁;李清;馬鑫民;蘇洪;李永亮;李煒煜;韓政言;李曄;劉金滿;鄧婭杰;陳斌;陳新華;文博;楊吉華;李軍
• 申請（專利權）人: 江西藍翔重工有限公司
• 主分類號: E21D19/04
• 分類號: E21D19/04;E21D15/44;E21D15/50;E21D15/55
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 鄭萌萌

1.一種支護平臺裝置，其特征在于：包括主平臺結構、側平臺結構、前平臺結構和調節結構，所述調節結構的一端與所述主平臺結構連接，所述調節結構用于調整所述主平臺結構的位置或角度，所述主平臺結構的至少一側設置有所述側平臺結構，所述側平臺結構能夠展開與收回，所述側平臺結構用于巷道側壁的支撐，所述主平臺結構的一端或所述側平臺結構的一端設置有至少一個所述前平臺結構，所述前平臺結構能夠展開與收回，所述前平臺結構用于巷道掘進方向側壁的支撐，所述主平臺結構用于巷道頂板的支撐。

2.根據權利要求1所述的支護平臺裝置，其特征在于：所述主平臺結構包括第一主框架和第二主框架，所述第一主框架和所述第二主框架的結構相同，所述第一主框架包括主梁和支梁，所述主梁和所述支梁連接，所述側平臺結構套設在所述支梁的外側并與所述支梁滑動連接，所述側平臺結構與所述支梁之間均設置有伸縮驅動機構，所述伸縮驅動機構驅動所述側平臺結構與所述主平臺結構相對滑動，實現所述側平臺結構的展開與收回，所述前平臺結構設置在所述側平臺結構的一端；所述調節結構與所述第一主框架的所述主梁、所述第二主框架的所述主梁連接。

3.根據權利要求1所述的支護平臺裝置，其特征在于：所述主平臺結構包括橫梁組件和縱梁組件，所述橫梁組件與所述縱梁組件垂直設置，所述前平臺結構與所述縱梁組件的一端連接，所述側平臺結構與所述橫梁組件能夠相對轉動，所述調節結構與所述橫梁組件和/或所述縱梁組件連接。

4.根據權利要求3所述的支護平臺裝置，其特征在于：所述側平臺結構與所述橫梁組件沿掘進方向通過滑動組件滑動連接，所述側平臺結構與所述滑動組件鉸接，所述側平臺結構與所述滑動組件之間設置有擺動驅動機構，所述擺動驅動機構驅動所述側平臺結構與所述滑動組件相對轉動，實現所述側平臺結構的展開與收回。

5.根據權利要求3所述的支護平臺裝置，其特征在于：各所述縱梁組件包括至少兩個依次滑動連接的縱梁，相鄰的所述縱梁之間設置有縱梁驅動機構，所述縱梁驅動機構驅動相鄰的所述縱梁相對滑動；各所述橫梁組件均包括至少兩個依次滑動連接的橫梁，相鄰的所述橫梁之間設置有橫梁驅動機構，所述橫梁驅動機構驅動相鄰的所述橫梁相對滑動。

6.根據權利要求1所述的支護平臺裝置，其特征在于：所述支護平臺裝置包括至少兩個所述前平臺結構，相鄰的所述前平臺結構鉸接，一端的所述前平臺結構與所述主平臺結構或所述側平臺結構鉸接，相鄰的所述前平臺結構之間、所述前平臺結構與主平臺結構或所述側平臺結構之間均設置有前平臺驅動機構，所述前平臺驅動機構實現所述前平臺結構的展開與收回。

7.根據權利要求1或2或3所述的支護平臺裝置，其特征在于：所述側平臺結構包括至少兩個相互滑動連接的側平臺組件，相鄰的側平臺組件之間設置有側驅動機構，所述側驅動機構驅動相鄰的所述側平臺組件相對滑動。

8.根據權利要求1所述的支護平臺裝置，其特征在于：所述支護平臺裝置還包括若干支腿，各所述支腿均與所述主平臺結構和/或所述側平臺結構鉸接，各所述支腿分別通過一支腿驅動機構實現展開與收回，所述支腿用于支撐所述支護平臺裝置。

9.根據權利要求1所述的支護平臺裝置，其特征在于：所述調節結構包括第一調節組件和第二調節組件，所述第一調節組件與所述主平臺結構連接，所述第一調節組件帶動所述主平臺結構圍繞第一軸線轉動，所述第二調節組件與所述第一調節組件連接，所述第二調節組件帶動所述第一調節組件和所述主平臺結構圍繞第二軸線轉動，所述第一軸線與所述第二軸線垂直。

10.根據權利要求9所述的支護平臺裝置，其特征在于：所述調節結構還包括俯仰組件，所述俯仰組件包括支護臂、第一伸縮結構和第二伸縮結構，所述第一伸縮結構的一端與第一連接座鉸接，所述第一連接座與所述第二調節組件連接，所述支護臂的一端與所述第一連接座鉸接，所述第一伸縮結構的另一端與支護臂的中部鉸接，所述第二伸縮結構的一端與所述支護臂的中部鉸接，所述第二伸縮結構的另一端與第二連接座鉸接，所述支護臂的另一端與所述第二連接座鉸接。