[發(fā)明專利]一種肢體康復(fù)機器人及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110872987.6
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113456429A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李艾晟;劉未艾;周菁
• 申請（專利權(quán)）人: 劉未艾;李艾晟
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

本發(fā)明提供了一種肢體康復(fù)機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括基座，所述基座的底部設(shè)有多個第一萬向輪和用于驅(qū)動第一萬向輪的電機組，所述第一萬向輪上設(shè)有剎車組件，所述基座的頂部設(shè)有用于控制電機組運作的控制器，所述控制器包括MCU，所述MCU設(shè)于外殼內(nèi)，所述外殼上設(shè)有開槽，所述開槽的側(cè)壁上設(shè)有多個呈放射形均勻分布的觸控器，每個所述觸控器均設(shè)有對應(yīng)的壓力傳感器，所述觸控器、壓力傳感器、電機組和剎車組件均與MCU電性連接，所述開槽內(nèi)設(shè)有觸控軸，觸控軸上設(shè)有第一支撐板，所述第一支撐板上設(shè)有用于綁定肢體的第一綁帶；本發(fā)明提供的肢體康復(fù)機器人適用于不同肢體部位、能為臥床患者提供康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及到一種肢體康復(fù)機器人及其使用方法。

背景技術(shù)

2020年，大陸地區(qū)60歲及以上的老年人口總量為2.64億人，已占到總?cè)丝诘?8.7％。自2000年步入老齡化社會以來的20年間，老年人口比例增長了8.4個百分點，其中，從2010年“六人普”到2020年第七次全國人口普查的10年間升高了5.4個百分點，后一個10年明顯超過前一個10年，這主要與20世紀50年代第一次出生高峰所形成的人口隊列相繼進入老年期緊密相關(guān)。20世紀60年代第二次出生高峰所形成的更大規(guī)模人口隊列則會相繼跨入老年期，使得中國的人口老齡化水平從最近幾年短暫的相對緩速的演進狀態(tài)扭轉(zhuǎn)至增長的“快車道”，老年人口年凈增量幾乎是由21世紀的最低值(2021年出現(xiàn))直接沖上最高值(2023年出現(xiàn))，積極應(yīng)對人口老齡化的現(xiàn)實迫切性空前凸顯。

隨著人口老齡化加劇，腦卒中患者越來越多。腦卒中又稱“中風”、“腦血管意外”。是一種急性腦血管疾病，是由于腦部血管突然破裂或因血管阻塞導(dǎo)致血液不能流入大腦而引起腦組織損傷的一組疾病，臨床主要表現(xiàn)是神志障礙和運動、感覺以及語言障礙。經(jīng)過一段時間的治療，除神智清醒外，其余仍然會不同程度的存在，這些癥狀成為后遺癥，常見的后遺癥包括：中樞性癱瘓、周圍性癱瘓、偏癱。腦卒中后遺癥嚴重影響患者正常生活，需要家屬或醫(yī)護人員進行日常照顧，不僅給患者帶來巨大的精神壓力，還會給家庭帶來了沉重的經(jīng)濟負擔。

腦卒中后及早開始的運動康復(fù)訓(xùn)練可以最大程度地降低肢體殘疾幾率。傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練是由康復(fù)醫(yī)師一對一地對患者進行的人工輔助訓(xùn)練。現(xiàn)有的神經(jīng)內(nèi)科腦卒中患者康復(fù)訓(xùn)練裝置訓(xùn)練模式單一，僅能針對上肢或者下肢進行單一部位的康復(fù)訓(xùn)練；不但價格昂貴、操作困難，且不能為臥床患者提供康復(fù)訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于不同肢體部位、能為臥床患者提供康復(fù)訓(xùn)練的肢體康復(fù)機器人及其使用方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下，一種肢體康復(fù)機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括基座，所述基座的底部設(shè)有多個第一萬向輪和用于驅(qū)動第一萬向輪的電機組，所述第一萬向輪上設(shè)有剎車組件，所述基座的頂部設(shè)有用于控制電機組運作的控制器，所述控制器包括MCU，所述MCU設(shè)于外殼內(nèi)，所述外殼上設(shè)有開槽，所述開槽的側(cè)壁上設(shè)有多個呈放射形均勻分布的觸控器，每個所述觸控器均設(shè)有對應(yīng)的壓力傳感器，所述觸控器、壓力傳感器、電機組和剎車組件均與MCU電性連接，所述開槽內(nèi)設(shè)有可自由滑動的觸控軸，觸控軸上設(shè)有第一支撐板，所述第一支撐板上設(shè)有用于綁定肢體的第一綁帶，觸控器被觸控軸接觸后產(chǎn)生觸控方向信息，壓力傳感器被觸控器接觸后產(chǎn)生壓力信息，所述MCU接收觸控方向信息和壓力信息，并根據(jù)觸控方向信息和壓力信息控制電機組調(diào)節(jié)第一萬向輪的移動方向和轉(zhuǎn)速。