[發明專利]一種用于無人駕駛車輛的冗余備份系統

在審

• 申請號: 202110872783.2
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113602281A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 魏京;王譽環
• 申請（專利權）人: 愛思盟汽車科技（重慶）有限公司
• 主分類號: B60W50/023
• 分類號: B60W50/023;B60W60/00;B60W10/18;B60W10/192;B60W10/20;B60W10/26
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.一種用于無人駕駛車輛的冗余備份系統，其特征在于，所述無人駕駛車輛包括動力電池控制器、自動駕駛傳感器、高壓驅動電機、駐車控制電機、制動控制電機和轉向控制電機，所述用于無人駕駛車輛的冗余備份系統包括：

主中央域控制器，用于對所述無人駕駛車輛的動力電池控制器、自動駕駛傳感器、高壓驅動電機、駐車控制電機、制動控制電機和轉向控制電機進行控制；

備份中央域控制器，用于對所述無人駕駛車輛的動力電池控制器、自動駕駛傳感器、高壓驅動電機、駐車控制電機、制動控制電機和轉向控制電機進行備份控制；

主/備以太網總線切換開關，連接至所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器，用于在所述主中央域控制器失效時，切換至所述備份中央域控制器，以控制所述無人駕駛車輛正常行駛。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的冗余備份系統，其特征在于，所述無人駕駛車輛還包括主控制電瓶和備用控制電瓶，均用于為所述無人駕駛車輛的自動駕駛傳感器、高壓驅動電機、駐車控制電機、制動控制電機和轉向控制電機供電。

3.根據權利要求2所述的一種用于無人駕駛車輛的冗余備份系統，其特征在于，所述無人駕駛車輛還包括高壓電池組，所述高壓電池組與所述動力電池控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的冗余備份系統，其特征在于，所述動力電池控制器與所述高壓驅動電機電連接，所述動力電池控制器通過高壓動力CAN總線分別與所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器連接；所述高壓驅動電機通過高壓動力CAN總線分別與所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的冗余備份系統，其特征在于，所述無人駕駛車輛包括第一駐車控制電機和第二駐車控制電機；

所述第一駐車控制電機通過第一CAN-FD總線、第二CAN-FD總線分別連接至所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器；

所述第二駐車控制電機通過第一CAN-FD總線、第二CAN-FD總線分別連接至所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器。

6.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的冗余備份系統，其特征在于，所述無人駕駛車輛包括第一制動控制電機和第二制動控制電機；

所述第一制動控制電機通過第一CAN-FD總線、第二CAN-FD總線分別連接至所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器；

所述第二制動控制電機通過第一CAN-FD總線、第二CAN-FD總線分別連接至所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器。

7.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的冗余備份系統，其特征在于，所述無人駕駛車輛包括第一轉向控制電機和第二轉向控制電機；

所述第一轉向控制電機通過第一CAN-FD總線、第二CAN-FD總線分別連接至所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器；

所述第二轉向控制電機通過第一CAN-FD總線、第二CAN-FD總線分別連接至所述主中央域控制器和所述備份中央域控制器。

8.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的冗余備份系統，其特征在于，所述用于無人駕駛車輛的冗余備份系統還包括智能座艙域控制器，所述智能座艙域控制器分別與所述主中央域控制器和所述主/備以太網總線切換開關連接。

9.根據權利要求8所述的一種用于無人駕駛車輛的冗余備份系統，其特征在于，所述智能座艙域控制器還通過中央域-座艙域CAN-FD總線分別與所述主中央域控制器和所述備用中央域控制器連接。

10.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的冗余備份系統，其特征在于，所述主中央域控制器和所述備用中央域控制器分別連接有所述自動駕駛傳感器。