[發(fā)明專利]自動氣動機械手

在審

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• 申請日: 2021-07-31
• 公開（公告）號: CN113524036A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 張譚榮
• 申請（專利權）人: 湖南伊米森機械科技有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B29/02;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動氣動機械手，包括氣缸外殼(3)、抽氣機(18)和吸氣管(20)，其特征在于，所述吸氣管(20)的上端鑲嵌連接有吸附孔(13)；

所述吸氣管(20)位于抽氣機(18)與吸附孔(13)的中間；

所述抽氣機(18)進行抽氣工作后，抽氣機(18)會通過吸氣管(20)使吸附孔(13)的附近產生真空吸力。

2.根據權利要求1所述的自動氣動機械手，其特征在于，所述氣缸外殼(3)的上端固定連接有卡盤外圈(4)，所述卡盤外圈(4)的上端活動設置有卡盤底座(5)，所述卡盤底座(5)的上端固定連接有卡盤壓蓋(6)，所述卡盤壓蓋(6)的中部固定連接有放置圈(11)，所述放置圈(11)的中部開設有吸附孔(13)，所述吸附孔(13)的一側均安裝有墊塊(12)，所述墊塊(12)均等距環(huán)繞分布。

3.根據權利要求2所述的自動氣動機械手，其特征在于，所述放置圈(11)的四周均活動設置有用于夾緊工件的活動夾塊(14)。

4.根據權利要求3所述的自動氣動機械手，其特征在于，所述活動夾塊(14)靠近放置圈(11)的一端呈弧形狀，所述活動夾塊(14)的下端固定連接有推桿(22)，所述推桿(22)的下端左側活動連接有氣脹塊(21)，所述推桿(22)的右側上端均固定連接有彈簧(23)，所述彈簧(23)與活動夾塊(14)為平行設置。

5.根據權利要求3所述的自動氣動機械手，其特征在于，所述活動夾塊(14)的數量為兩個、三個或四個且在卡盤壓蓋(6)的圓周上等距分布。

6.根據權利要求3所述的自動氣動機械手，其特征在于，所述活動夾塊(14)的主體由橡膠制成。

7.根據權利要求4所述的自動氣動機械手，其特征在于，所述氣脹塊(21)的下端均鑲嵌連接有氣管(19)，所述氣管(19)的下端均鑲嵌連接有氣壓轉接器(17)，所述氣壓轉接器(17)為對稱設置。

8.根據權利要求7所述的自動氣動機械手，其特征在于，所述氣缸外殼(3)的下端固定連接有安裝座(2)，所述安裝座(2)的下端固定連接有臺板(1)，所述臺板(1)的左側中部開設有接氣端(10)，所述臺板(1)的上端表面均開設有安裝孔(9)，所述氣壓轉接器(17)與接氣端(10)為互通設置。

9.根據權利要求5所述的自動氣動機械手，其特征在于，所述臺板(1)的上端右側固定安裝有電機安裝板(7)，所述電機安裝板(7)的上端固定連接有電機(8)，所述氣缸外殼(3)的內側中部貫通連接有旋轉接頭(15)，所述旋轉接頭(15)的上端活動連接有轉動架(16)，所述轉動架(16)的上端與卡盤壓蓋(6)為固定連接。