[發明專利]一種具有大角度旋轉檢測功能的舞臺燈

在審

• 申請號: 202110871114.3
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113566169A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 蔣偉楷;蔣偉權;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣州市浩洋電子股份有限公司
• 主分類號: F21S10/00
• 分類號: F21S10/00;F21V21/30;G01B7/30;F21W131/105;F21W131/406
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有大角度旋轉檢測功能的舞臺燈，包括支撐件、樞接于支撐件的樞接件、相互嚙合傳動的第一旋轉輪與第二旋轉輪，且第一旋轉輪的中心線與樞接件的旋轉中心線重合，其中第一旋轉輪靜止，第二旋轉輪隨著樞接件的轉動繞第一旋轉輪進行公轉，或者第一旋轉輪跟隨樞接件同步自轉，第二旋轉輪位置固定，當樞接件從第一極限位置旋轉超過360度到達第二極限位置時，第二旋轉輪的旋轉角度小于360度。本申請將樞接件超過360度的旋轉，轉換為第二旋轉輪360度以內的旋轉，測出第二旋轉輪旋轉角度后根據第二旋轉輪與第一旋轉輪的傳動比，推算出樞接件的同步旋轉角度，利用普通的角位置檢測器就實現了對超過360度旋轉角度的檢測，有效的降低了成本。

技術領域

本發明涉及舞臺燈技術領域，更具體地，涉及一種具有大角度旋轉檢測功能的舞臺燈。

背景技術

舞臺燈為了改變光斑的投射位置，會使燈頭繞支撐臂進行大角度的旋轉，支撐臂繞機箱進行大角度的旋轉，為了改變光斑的效果，內部的部分效果件也會進行大角度的旋轉，旋轉角度甚至會超過360度，尤其是舞臺燈的支撐臂，繞機箱旋轉的最大角度一般會達到630度左右。普通的角位置檢測器都只能檢測360度以內的角度變化，對于超過360度的旋轉，無法判斷其所處的旋轉周期，需要增加多個定位點來識別旋轉周期，或者換用價格更昂貴的可以判斷旋轉周期的角位置檢測器，導致對超過360度的旋轉角度檢測成本提高。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種具有大角度旋轉檢測功能的舞臺燈，可以利用普通的角位置檢測器對超過360度的旋轉角度進行檢測，有效降低成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種具有大角度旋轉檢測功能的舞臺燈，包括支撐件、樞接于所述支撐件的樞接件、相互嚙合傳動的第一旋轉輪與第二旋轉輪，且所述第一旋轉輪的中心線與所述樞接件的旋轉中心線重合，還包括對所述第二旋轉輪的自轉角度進行檢測的角位置檢測器，其中所述第一旋轉輪靜止，所述第二旋轉輪隨著所述樞接件的轉動繞所述第一旋轉輪進行公轉，或者所述第一旋轉輪跟隨所述樞接件同步自轉，所述第二旋轉輪位置固定；所述第二旋轉輪與所述第一旋轉輪的傳動比大于1：1，當所述樞接件從第一極限位置旋轉超過360度到達第二極限位置時，所述第二旋轉輪的旋轉角度小于360度。

所述具有大角度旋轉檢測功能的舞臺燈通過傳動比大于1：1的所述第二旋轉輪與所述第一旋轉輪，將所述樞接件超過360度的旋轉，轉換為所述第二旋轉輪360度以內的旋轉，并利用角位置檢測器對所述第二旋轉輪的旋轉角度進行檢測，當所述第一旋轉輪靜止，所述第二旋轉輪隨著所述樞接件的轉動繞所述第一旋轉輪進行公轉時，所述第一旋轉輪相當于相對所述樞接件反相旋轉了相同角度，當所述第一旋轉輪跟隨所述樞接件同步自轉，所述第二旋轉輪位置固定時，所述第一旋轉輪跟隨所述樞接件同相旋轉了相同角度，所以根據所述第二旋轉輪與所述第一旋轉輪的傳動比，可以推算出所述樞接件的同步旋轉角度。本發明利用普通的角位置檢測器就實現了對超過360度旋轉角度的檢測，不需要增加多個定位點來識別旋轉周期，或者換用價格更昂貴的可以判斷旋轉周期的角位置檢測器，有效的降低了成本。

進一步地，當所述第一旋轉輪靜止，所述第二旋轉輪隨著所述樞接件的轉動繞所述第一旋轉輪進行公轉時，所述樞接件的樞接軸固定于所述支撐件，所述樞接件通過固定連接的軸套樞接于所述樞接軸，所述第一旋轉輪與所述第二旋轉輪均位于所述樞接件內，所述第一旋轉輪固定于所述樞接軸，所述第二旋轉輪樞接于所述樞接件。當所述樞接件轉動時，所述第一旋轉輪及所述樞接軸均靜止不轉，所述軸套跟隨所述樞接件同步自轉，所述第二旋轉輪隨著所述樞接件的轉動繞所述第一旋轉輪進行公轉，并同步進行自轉，通過所述角位置檢測器檢測所述第二旋轉輪的旋轉角度，計算傳動比即可得知所述第一旋轉輪相對于所述樞接件的反相旋轉角度，從而得出所述樞接件的旋轉角度。將所述第一旋轉輪與所述第二旋轉輪均設置于所述樞接件內可以節省所述支撐件內的空間。