[發明專利]一種具有裝夾工件機構的組合式機床及裝夾方法

在審

• 申請號: 202110867346.1
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113319621A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 鄒靈浩
• 申請（專利權）人: 大連理工江蘇研究院有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q17/24
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種具有裝夾工件機構的組合式機床，包括機床（1），其特征在于，所述機床（1）上固定安裝有安裝板（2），所述安裝板（2）上開設有呈矩陣排列的多個安裝孔（3），所述安裝孔（3）的內壁上固定安裝有阻尼伸縮桿（4），所述安裝孔（3）的內壁上固定安裝有復位彈簧（5），所述阻尼伸縮桿（4）的頂端固定安裝有對接座（6），所述對接座（6）的外側滑動連接在安裝孔（3）的內壁上，所述復位彈簧（5）的頂端與對接座（6）的底部固定連接，所述對接座（6）上轉動連接有對稱設置的卡扣桿（7），所述卡扣桿（7）的數量為兩個，兩個卡扣桿（7）相互遠離的一側上均固定安裝有定位彈簧（8），所述定位彈簧（8）滑動連接在安裝孔（3）的內壁上，所述安裝板（2）上設有夾持機構，所述安裝孔（3）內設有控制機構，所述控制機構與對接桿（9）相配合。

2.根據權利要求1所述的一種具有裝夾工件機構的組合式機床，其特征在于，所述夾持機構包括對接桿（9）、轉動柱（10）、連接座（11）、外殼（12）、拉桿（13）、扇形板（14）、嚙合桿（15）、壓縮彈簧（16）、擋塊（18）、帶動桿（19）、轉動架（21）、扭力彈簧（22）、夾具（23）、轉動桿（24）、連接軸（25）、裝置板（35）和電機（36），所述對接桿（9）與卡扣桿（7）相配合，所述對接桿（9）的底端與對接座（6）的頂部滑動接觸，所述轉動柱（10）的底部與對接桿（9）的頂部固定連接，所述連接座（11）的底部與轉動架（21）的頂部轉動連接，所述連接座（11）的內側轉動連接有外殼（12），所述拉桿（13）滑動連接在外殼（12）的內壁上，所述拉桿（13）的右端延伸至外殼（12）外，所述嚙合桿（15）滑動連接在外殼（12）的內壁上，所述嚙合桿（15）與壓縮彈簧（16）固定連接，所述擋塊（18）、連接軸（25）、轉動桿（24）、轉動架（21）和夾具（23）的數量均為兩個，所述扭力彈簧（22）的數量為四個，所述擋塊（18）固定安裝在外殼（12）的內壁上，所述壓縮彈簧（16）的右端與擋塊（18）固定連接，所述嚙合桿（15）的左端延伸至外殼（12）外并與扇形板（14）相配合，所述嚙合桿（15）的右側固定安裝有帶動桿（19），所述帶動桿（19）與拉桿（13）滑動連接，所述扇形板（14）的右側與連接座（11）的左側固定連接，所述轉動架（21）與連接座（11）固定連接，所述連接座（11）與扭力彈簧（22）固定連接，所述扭力彈簧（22）與夾具（23）固定連接，所述夾具（23）與連接座（11）轉動連接，所述夾具（23）與轉動架（21）轉動連接，所述轉動桿（24）與連接軸（25）固定連接，所述連接軸（25）貫穿連接座（11）并與外殼（12）固定連接，所述裝置板（35）安裝在連接座（11）的右側，所述電機（36）固定安裝在裝置板（35）的前側。

3.根據權利要求1所述的一種具有裝夾工件機構的組合式機床，其特征在于，所述控制機構包括拉動架（26）、圓柱（27）和滑動桿（28），所述拉動架（26）固定安裝在安裝孔（3）的內壁上，所述圓柱（27）與拉動架（26）的內壁滑動連接，所述圓柱（27）固定安裝在滑動桿（28）的前側，所述滑動桿（28）與卡扣桿（7）的前側滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有裝夾工件機構的組合式機床，其特征在于，所述卡扣桿（7）的前側開設有連接槽（29），所述滑動桿（28）的后側與連接槽（29）滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有裝夾工件機構的組合式機床，其特征在于，所述卡扣桿（7）上固定安裝有三角塊（30），所述對接桿（9）開設有對稱設置的三角形凹槽（31），所述三角形凹槽（31）的數量為兩個，所述三角塊（30）與三角形凹槽（31）的內壁滑動接觸。

6.根據權利要求2所述的一種具有裝夾工件機構的組合式機床，其特征在于，所述扇形板（14）的內側開設有等間距排列的多個嚙合槽（20），所述嚙合桿（15）的左端與嚙合槽（20）的內壁滑動接觸。