[發明專利]多層擺向旋翼反作用力抗強風飛行器

在審

• 申請號: 202110867028.5
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113371187A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 余新克
• 申請（專利權）人: 余新克
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

多層擺向旋翼反作用力抗強風飛行器。1.本發明公布了一種多層擺向旋轉機翼垂直向反作用力抗強風飛行器。2.現有的旋轉機翼飛行器受風速條件影響較大，嚴重影響了飛行任務的順利完成，隨著電子技術和人工智能的發展，使研制出更先進的飛行器的成為可能。3.節能模式:下擺向機翼旋轉產生向側上方的升力，通過擺向機翼控制部擺向調節與上擺向機翼協調工作，形成合力飛行。反作用力模式:下擺向機翼旋轉產生向側下方的降力，同時增加上擺向機翼的轉速，使飛行器更好的在強風中維持飛行姿態。

技術領域

本發明涉及飛行器領域，特別是 一種多層旋轉機翼垂直向反作用力抗強風飛行器。

背景技術

現有的旋轉機翼飛行器，受風速條件影響較大，特別是在強風天氣里飛行作業時，會出現機身搖擺不定，或在空中反復打轉等情況，嚴重影響了飛行任務的順利完成，以及所存在的安全隱患。隨著電子技術和人工智能的發展，使研制出更先進的抗復雜環境的旋轉機翼飛行器成為可能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：旋轉機翼飛行器的抗強風等問題。本發明解決其技術問題的解決方案是：設計一種多層擺向旋轉機翼反作力飛行器。

機身結構：機艙主控部、上層機翼擺向控制部、下層機翼擺向控制部、上層機翼、下層機翼。

此飛行器可以是兩層機翼（或者兩層以上）結構，以此利用杠桿原理形成抗風結構。利用下層機翼旋轉產生的降力，維持飛行器在強風中的飛行姿態。

由于此飛行器利用了旋轉機翼降力，可以讓機翼的轉速極大的超過傳統旋翼飛行器的機翼轉速，使飛行器在強風中具有更加強力和敏捷的調節姿態能力。

此種原理的飛行器結構不受控制機翼數量的影響，可以研發出多種的上下機翼布局的外觀形態。

此飛行器利用了擺向機翼控制布局，使其區別于傳統飛行器，可以在換向時不擺動機身，更好的應對強風天氣。

為了更加合理的利用能量，飛行器采用了節能模式和反作用力模式，在飛行中兩種模式可以相互切換。

機身自動化控制和擺向機翼控制部的描述:位于機艙主控部的微電腦依據傳感器（飛行陀螺儀、水平儀、衛星定位模塊、限位器等）讀取的各項飛行數據，同時控制氣缸、液壓缸、電缸或電機控制的連帶機構等，通過搭配軸承、轉向節、萬向節等間接對機翼的連帶推動，使機翼形成不同方向的擺動，實現對飛行姿態的自動化調整。

各擺向機翼可使用獨立的擺向機翼控制部（如圖1-3類似結構 ），也可以依靠機身內部空間的連帶布置讓機身的多個擺向機翼共用一套擺向機翼控制部（如圖4-6類似結構），更有利于簡化飛行器的內部操作控制。

位于機艙主控部1的壓力泵通過管路連接電磁壓力換向閥，實現氣缸、液壓缸控制桿的伸縮，微電腦控制電磁壓力換向閥的鎖緊和壓力換向，實現對機翼的擺向控制。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發明獨立擺向機翼控制部的飛行器示意圖；

圖4、圖5、圖6為本發明共用擺向機翼控制部的飛行器示意圖；

圖7為獨立擺向機翼控制部的飛行器內部優選結構示意圖；

圖8為共用擺向機翼控制部的飛行器內部優選結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-6（類似的多層旋翼結構原理）：

結構:(1)機艙主控部、(2)上擺向機翼控制部、 (3)下擺向機翼控制部、 (5)上擺向機翼、 (6)下擺向機翼。

節能模式:下擺向機翼6旋轉產生向側上方的升力，此時可以采用不需要擺向機翼控制部2、3參與擺向調節的傳統飛行方式，也可以采用依靠擺向機翼控制部擺向調節與上擺向機翼5形成協調工作的節能抗風飛行方式。