[發明專利]一種N線激光雷達掃描系統及方法

在審

• 申請號: 202110861453.3
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113589316A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 國偉華;婁家俊;張功;陸巧銀
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 李娜

1.一種N線激光雷達掃描系統，其特征在于：包括激光光源(1)和二維掃描子系統，所述二維掃描子系統包括光開關(2)、準直透鏡(3)和反射鏡(4)，所述激光光源(1)的輸出端和所述光開關(2)的輸入端連接，所述光開關(2)的輸出端與所述準直透鏡(3)的一側連接，所述準直透鏡(3)的另一側設置有反射鏡(4)。

2.根據權利要求1所述的N線激光雷達掃描系統，其特征在于：所述光開關(2)包括N個輸出通道，所述N個輸出通道由上至下依次排列。

3.根據權利要求2所述的N線激光雷達掃描系統，其特征在于：所述N個輸出通道的切換速率可控。

4.根據權利要求1所述的N線激光雷達掃描系統，其特征在于：所述準直透鏡(3)采用若干透鏡形成的透鏡組。

5.根據權利要求1所述的N線激光雷達掃描系統，其特征在于：所述準直透鏡(3)還能夠采用單個透鏡。

6.根據權利要求1所述的N線激光雷達掃描系統，其特征在于：所述反射鏡(4)可旋轉，且所述反射鏡(4)的旋轉方向、旋轉角度和旋轉速率可控。

7.根據權利要求1所述的N線激光雷達掃描系統，其特征在于：所述準直透鏡(3)的中心與所述光開關(2)的輸出通道的中心共軸。

8.根據權利要求1所述的N線激光雷達掃描系統，其特征在于：所述反射鏡(4)采用MEMS反射鏡。

9.根據權利要求1所述的N線激光雷達掃描系統，其特征在于：所述反射鏡(4)還能夠采用機械式轉鏡。

10.一種N線激光雷達掃描方法，所述掃描方法根據權利要求1-9任一所述的N線激光雷達掃描系統完成，其特征在于：包括以下步驟：

根據掃描任務，選擇掃描方式，其中，掃描方式包括第一掃描方式和第二掃描方式；

基于所述第一掃描方式，設置初始縱向掃描通道和橫向掃描角度范圍；產生激光，利用所述激光，在所述橫向掃描角度范圍完成一次橫向掃描，切換縱向掃描通道，完成下一次橫向掃描，依次重復，直至所述縱向掃描通道切換完畢，完成所述掃描任務；

基于所述第二掃描方式，選擇初始縱向掃描通道和初始橫向掃描角度；產生激光，利用所述激光，在所述初始橫向掃描角度下，依次切換縱向掃描通道完成一次縱向掃描，偏轉橫向掃描角度，依次切換縱向掃描通道，完成下一次縱向掃描，依次重復，直至所有所述橫向角度偏轉完成，完成所述掃描任務。