[發明專利]一種用于測量肘關節曲伸剛度的實驗平臺及測量系統

有效

• 申請號: 202110854317.1
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113576723B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 梁杰俊一;劉陽;熊蔡華;汪濤;孫晨露;程坤華;鄧亦驍
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: A61B5/103
• 分類號: A61B5/103
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 尚威;孔娜

1.一種用于測量肘關節曲伸剛度的實驗平臺，其特征在于，該實驗平臺包括底板（1）和設置在該底板上的大臂固定單元（2）、小臂固定單元（3）和驅動力單元（4），其中：

所述大臂固定單元（2）用于固定大臂，所述小臂固定單元（3）用于固定小臂，所述大臂固定單元與所述小臂固定單元呈夾角設置，使得所述大臂和小臂固定時平放且呈相應夾角，腕關節、肘關節、肩關節三者共面，所述驅動力單元（4）用于給小臂提供拉力，以此改變小臂和大臂之間的夾角；

所述驅動力單元（4）包括設置在所述小臂固定單元兩側的定滑輪（502），該定滑輪上懸掛有負載（5），該負載與所述小臂固定單元通過牽引繩連接，所述小臂固定單元底部設置有滾輪（303），利用不同側的負載的重力對所述小臂固定單元施加拉力，實現小臂正向和反向的兩個方向的彎曲。

2.如權利要求1所述的一種用于測量肘關節曲伸剛度的實驗平臺，其特征在于，所述大臂固定單元（2）在所述底板上可旋轉，通過旋轉大臂固定單元改變大臂與小臂的初始夾角。

3.如權利要求2所述的一種用于測量肘關節曲伸剛度的實驗平臺，其特征在于，所述大臂固定單元（2）包括大臂底座（201）和C型大臂托盤（202），所述大臂底座（201）用于將該大臂固定單元固定在所述底板上，所述C型大臂托盤（202）用于夾持大臂。

4.如權利要求3所述的一種用于測量肘關節曲伸剛度的實驗平臺，其特征在于，所述底板（1）上設置有多個大臂安裝孔（7），通過將大臂底座與所述底板上不同的大臂安裝孔連接，旋轉所述大臂固定單元。

5.如權利要求3或4所述的一種用于測量肘關節曲伸剛度的實驗平臺，其特征在于，所述C型大臂托盤（202）上設置有繃帶，用于將大臂固定。

6.如權利要求1所述的一種用于測量肘關節曲伸剛度的實驗平臺，其特征在于，所述小臂固定單元（3）包括小臂底座（302）和C型小臂托盤（301），所述小臂底座底部設置有所述滾輪（303），所述C型小臂托盤用于夾持小臂。

7.如權利要求6所述的一種用于測量肘關節曲伸剛度的實驗平臺，其特征在于，所述底板（1）上設置有多個定滑輪安裝孔（8），通過調整所述定滑輪的安裝位置，調節小臂固定單元前后位置，以此適應不同的小臂長度。

8.如權利要求6或7所述的一種用于測量肘關節曲伸剛度的實驗平臺，其特征在于，所述C型小臂托盤（301）上設置有繃帶，用于固定小臂。

9.如權利要求1或2所述的一種用于測量肘關節曲伸剛度的實驗平臺，其特征在于，所述底板1上設置有缺口（6），所述牽引繩穿過該缺口，避免該牽引繩與底板發生干涉。

10.一種用于測量肘關節曲伸剛度的測量系統，其特征在于，該測量系統中包括權利要求1-9任一項所述的實驗平臺和光學動作捕捉裝置，所述光學動作捕捉裝置用于捕捉實驗平臺上肘關節的關節角度變化。