[發(fā)明專利]一種爬樓機及其控制方法

有效

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• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113665705B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 趙勇;饒暉;梁國壽;包士維;徐明宇;劉新波;伍希志
• 申請（專利權）人: 中山小神童創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G08B21/24
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本發(fā)明公開了一種爬樓機及其控制方法，該控制方法包括：實時獲取爬樓機的運行姿態(tài)；所述爬樓機的運行姿態(tài)為所述爬樓機的水平傾角；判斷所述爬樓機的水平傾角與安全角度范圍的關系，并根據判斷結果發(fā)出相應的提示。本發(fā)明根據爬樓機的運行姿態(tài)判斷爬樓機與安全角度范圍的關系，然后發(fā)出相應的提示，從而提醒操作人員將爬樓機的運行姿態(tài)控制在安全角度范圍內，使爬樓機的傾翻力較小，如此操作人員無需花費較大的作用力就能使爬樓機穩(wěn)定進行上樓或下樓作業(yè)，避免卡頓問題，同時操作人員也無需長期彎腰就能進行作業(yè)，用戶體驗良好。

技術領域

本發(fā)明涉及輔助搬運設備技術領域，尤其涉及一種爬樓機及其控制方法。

背景技術

爬樓機是一種常用的輔助搬運活動的設備，爬樓機按照工作原理可以分為履帶式爬樓機和步進式爬樓機。爬樓機一般包括機身、把手、運轉機構及驅動電機，通過驅動電機驅動運轉機構前進，從而實現爬樓梯之動作。對于有握持把手且需操作人員在把手處施加作用力后，才能使機器穩(wěn)定上樓的爬樓機來說，在機器運轉機構對樓梯臺階邊緣施加壓力時，運轉機構受到的反作用力會使爬樓機產生向樓梯外側傾翻的傾向。為抵消傾翻力，需要操作人員在把手處主動發(fā)力去穩(wěn)定機器狀態(tài)，從而使機器平穩(wěn)地載物或載人完成上下樓作業(yè)。

然而操作人員施加至穩(wěn)定機器狀態(tài)的作用力大小與機器的水平傾角有直接關系，這使得當操作人員對機器角度把握不準確時，影響爬樓機爬樓過程中的姿態(tài)(即爬樓機的角度)，從而導致無法平衡傾翻力，機器向外翻轉，最終造成貨物甚至是人員的損傷。

發(fā)明內容

本發(fā)明目的在于，提供一種爬樓機及其控制方法，根據爬樓機的運行姿態(tài)判斷爬樓機的水平傾角與安全角度范圍的關系，然后發(fā)出相應的提示，從而提醒操作人員將爬樓機的運行姿態(tài)控制在安全角度范圍內，使爬樓機的傾翻力較小，以解決現有技術中當操作人員對爬樓機角度把握不準確時，影響爬樓機爬樓過程中的姿態(tài)，從而導致無法平衡傾翻力，爬樓機向外翻轉，最終造成貨物甚至是人員的損傷的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明實施例提供一種爬樓機的控制方法，包括：

實時獲取爬樓機的運行姿態(tài)；所述爬樓機的運行姿態(tài)為所述爬樓機的水平傾角；

判斷所述爬樓機的水平傾角與安全角度范圍的關系，并根據判斷結果發(fā)出相應的提示。

本發(fā)明實施例還提供一種爬樓機，包括：

機身；

提示模塊；

角度識別模塊，用于實時獲取爬樓機的運行姿態(tài)；所述爬樓機的運行姿態(tài)為所述爬樓機的水平傾角；

控制模塊，用于判斷所述爬樓機的水平傾角與安全角度范圍的關系，并根據判斷結果控制所述提示模塊發(fā)出相應的提示。

綜上，本發(fā)明實施例的爬樓機及其控制方法，根據爬樓機的運行姿態(tài)判斷爬樓機的水平傾角與安全角度范圍的關系，然后發(fā)出相應的提示，從而提醒操作人員將爬樓機的運行姿態(tài)控制在安全角度范圍內，使爬樓機的傾翻力較小，如此操作人員無需花費較大的作用力就能使爬樓機穩(wěn)定進行上樓或下樓作業(yè)，避免卡頓問題，同時操作人員也無需長期彎腰就能進行作業(yè)，用戶體驗良好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明某一實施例提供的爬樓機的控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明某一實施例提供的爬樓機的水平傾角A較大時的場景示意圖；

圖3是本發(fā)明某一實施例提供的爬樓機的水平傾角A等于安全角度α時的場景示意圖；